Rancang Bangun LIDAR (Light Detection and Ranging) Menggunakan Sensor Berbasis Time of Flight yang Cost Effective.

M., Luthfi Alhadi Zulha (2023) Rancang Bangun LIDAR (Light Detection and Ranging) Menggunakan Sensor Berbasis Time of Flight yang Cost Effective. Diploma thesis, Universitas Andalas.

	Text (Cover & Abstract) Cover & Abstrak.pdf - Published Version Download (503kB)
	Text (BAB I Pendahuluan) BAB I.pdf - Published Version Download (536kB)
	Text (BAB V Penutup) BAB V Penutup.pdf - Published Version Download (403kB)
	Text (Daftar Pustaka) Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (476kB)
	Text (Laporan TA Full Text) Laporan TA Full.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Pada pengembangan robot di kalangan akademisi yang membutuhkan sistem pemetaan dua dimensi yang akurat dan handal, biasanya hanya menggunakan sensor jarak yang disusun banyak. Hal ini tentu meningkatkan kerumitan untuk mendapatkan tingkat kehandalan dan keakuratan tertentu. LIDAR merupakan solusi dari permasalahan ini, tapi biaya yang dibutuhkan jadi lebih tinggi. Maka diperlukan perancangan LIDAR dengan biaya yang rendah dengan tingkat keakuratan dan kehandalan yang cukup. Sistem LIDAR menggunakan jarak cahaya berbasis time of flight yaitu VL53L1X dan sensor magnetometer LSM303. Cara kerja sistem LIDAR ini dengan cara sensor jarak diputar terus menerus sambil diukur jarak pada tiap 1o pergerakan putarannya, sehingga didapat data dalam bentuk peta ruangan di sekitar sistem LIDAR. Sistem LIDAR yang dirancang memiliki akurasi 1,3-2,2% dan memiliki kecepatan putaran 2,3rpm.

Actions (login required)

View Item