PENGONTROLAN KECEPATAN PUTAR MOTOR BERDASARKAN PERUBAHAN WARNA PADA PEMBUATAN GALAMAI

FARIS, AL FARUQI (2015) PENGONTROLAN KECEPATAN PUTAR MOTOR BERDASARKAN PERUBAHAN WARNA PADA PEMBUATAN GALAMAI. Diploma thesis, Universitas Andalas.

Text 215.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB)

Abstract

Banyak aplikasi saat ini yang menggunakan teknologi pengolahan citra, salah satunya adalah untuk pengontrolan motor berdasarkan perubahan warna. Pada tugas akhir ini, penulis menggunakan prinsip pengolahan citra digital untuk mengontrol kecepatan putar motor pada proses pembuatan galamai. Penelitian ini berdasarkan fakta bahwa karakteristik adonan galamai akan mengalami perubahan warna dan kekentalan selama proses memasaknya. Perubahan warna adonan akan dicapture oleh kamera. Data gambar adonan akan diproses oleh MATLAB untuk mendapatkan nilai grayscale image yang selanjutnya nilai grayscale ini akan menjadi input dari FIS(Fuzzy Inference System). Output dari FIS ini adalah nilai kecepatan yang harus dicapai motor sesuai dengan tingkat kematangan adonan galamai. Pengaturan kecepatan putaran motor DC menggunakan sinyal PWM (Pulse Width Modulation) dari ARDUINO UNO. Motor DC yang digunakan adalah motor DC 12 Volt. Untuk membaca nilai kecepatan putaran motor digunakan IR(infra red) transmitter dan phototransistor. Hasil pembacaan nilai kecepatan ini akan dikirim kembali ke MATLAB sebagai feedback. Target yang diharapkan adalah kecepatan putaran motor DC akan sesuai dengan tingkat kematangan adonan,dimana semakin matang adonan maka kecepatan putaran motor akan semakin menigkat. Sistem telah bisa melakukan pengontrolan kecepatan putaran otor secara otomatis dengan tingkat akurasi nilai kecepatan yang dihasilkan adalah diatas 95% dan juga bisa adaptif terhadap variasi volume adonan. Kata kunci : pengolahan citra, karakteristik adonan galamai, MATLAB,FIS, PWM, ARDUINO UNO.Banyak aplikasi saat ini yang menggunakan teknologi pengolahan citra, salah satunya adalah untuk pengontrolan motor berdasarkan perubahan warna. Pada tugas akhir ini, penulis menggunakan prinsip pengolahan citra digital untuk mengontrol kecepatan putar motor pada proses pembuatan galamai. Penelitian ini berdasarkan fakta bahwa karakteristik adonan galamai akan mengalami perubahan warna dan kekentalan selama proses memasaknya. Perubahan warna adonan akan dicapture oleh kamera. Data gambar adonan akan diproses oleh MATLAB untuk mendapatkan nilai grayscale image yang selanjutnya nilai grayscale ini akan menjadi input dari FIS(Fuzzy Inference System). Output dari FIS ini adalah nilai kecepatan yang harus dicapai motor sesuai dengan tingkat kematangan adonan galamai. Pengaturan kecepatan putaran motor DC menggunakan sinyal PWM (Pulse Width Modulation) dari ARDUINO UNO. Motor DC yang digunakan adalah motor DC 12 Volt. Untuk membaca nilai kecepatan putaran motor digunakan IR(infra red) transmitter dan phototransistor. Hasil pembacaan nilai kecepatan ini akan dikirim kembali ke MATLAB sebagai feedback. Target yang diharapkan adalah kecepatan putaran motor DC akan sesuai dengan tingkat kematangan adonan,dimana semakin matang adonan maka kecepatan putaran motor akan semakin menigkat. Sistem telah bisa melakukan pengontrolan kecepatan putaran otor secara otomatis dengan tingkat akurasi nilai kecepatan yang dihasilkan adalah diatas 95% dan juga bisa adaptif terhadap variasi volume adonan. Kata kunci : pengolahan citra, karakteristik adonan galamai, MATLAB,FIS, PWM, ARDUINO UNO.

Actions (login required)

View Item