Implementasi Radio Frequency Identification (RFID) untuk Mengidentifikasi Benda pada Mobile Robot Pemindah Barang

Eddry, Fandra Kurnia (2016) Implementasi Radio Frequency Identification (RFID) untuk Mengidentifikasi Benda pada Mobile Robot Pemindah Barang. Diploma thesis, Universitas Andalas.

[img]
Preview
Text (Abstrak)
ABSTRAK.pdf - Published Version

Download (134kB) | Preview
[img]
Preview
Text (BAB I)
BAB I.pdf - Published Version

Download (283kB) | Preview
[img]
Preview
Text (BAB V)
BAB V.pdf - Published Version

Download (134kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR PUSTAKA)
DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version

Download (260kB) | Preview
[img] Text (Skripsi Fulltext)
skripsi full OK.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only

Download (6MB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang prototipe mobile robot pemindah barang yang mampu memindahkan barang yang telah dipasangi tag RFID kemudian bergerak sesuai peta pergerakan yang telah dirancang sebelumnya. Mobile robot terdiri dari sensor kompas CMPS03 sebagai navigasi pergerakan mobile robot, rotary encoder sebagai pemberi informasi jarak yang telah ditempuh oleh mobile robot, dan RFID RC522 sebagai pembaca kode unik yang ada dalam tag RFID. Untuk memindahkan barang, mobile robot memiliki gripper yang berfungsi untuk mencengkram barang yang telah dipasangi tag RFID. Barang yang dipindahkan terdiri dari delapan buah barang yang akan dipindahkan ke empat buah meja yang mana masing-masing meja dapat menampung dua buah barang. Barang yang telah dipasangi tag RFID dapat dibaca oleh RFID reader dengan jarak sebesar 4 cm. Pergerakan mobile robot diatur oleh sensor kompas CMPS03 dengan deviasi pembacaan 10,5 o jika dibandingkan dengan kompas analog. Mobile robot mampu memindahkan barang pada setiap meja dengan persentase tingkat keberhasilan sebesar 80%.

Item Type: Thesis (Diploma)
Subjects: Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Fakultas Teknologi Informasi > Sistem Komputer
Depositing User: s1 sistem komputer
Date Deposited: 29 Sep 2016 07:29
Last Modified: 29 Sep 2016 07:29
URI: http://scholar.unand.ac.id/id/eprint/17027

Actions (login required)

View Item View Item