Eddry, Fandra Kurnia (2016) Implementasi Radio Frequency Identification (RFID) untuk Mengidentifikasi Benda pada Mobile Robot Pemindah Barang. Diploma thesis, Universitas Andalas.
|
Text (Abstrak)
ABSTRAK.pdf - Published Version Download (134kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I)
BAB I.pdf - Published Version Download (283kB) | Preview |
|
|
Text (BAB V)
BAB V.pdf - Published Version Download (134kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (260kB) | Preview |
|
Text (Skripsi Fulltext)
skripsi full OK.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (6MB) |
Abstract
Penelitian ini bertujuan untuk merancang prototipe mobile robot pemindah barang yang mampu memindahkan barang yang telah dipasangi tag RFID kemudian bergerak sesuai peta pergerakan yang telah dirancang sebelumnya. Mobile robot terdiri dari sensor kompas CMPS03 sebagai navigasi pergerakan mobile robot, rotary encoder sebagai pemberi informasi jarak yang telah ditempuh oleh mobile robot, dan RFID RC522 sebagai pembaca kode unik yang ada dalam tag RFID. Untuk memindahkan barang, mobile robot memiliki gripper yang berfungsi untuk mencengkram barang yang telah dipasangi tag RFID. Barang yang dipindahkan terdiri dari delapan buah barang yang akan dipindahkan ke empat buah meja yang mana masing-masing meja dapat menampung dua buah barang. Barang yang telah dipasangi tag RFID dapat dibaca oleh RFID reader dengan jarak sebesar 4 cm. Pergerakan mobile robot diatur oleh sensor kompas CMPS03 dengan deviasi pembacaan 10,5 o jika dibandingkan dengan kompas analog. Mobile robot mampu memindahkan barang pada setiap meja dengan persentase tingkat keberhasilan sebesar 80%.
Item Type: | Thesis (Diploma) |
---|---|
Subjects: | Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
Divisions: | Fakultas Teknologi Informasi > Sistem Komputer |
Depositing User: | s1 sistem komputer |
Date Deposited: | 29 Sep 2016 07:29 |
Last Modified: | 29 Sep 2016 07:29 |
URI: | http://scholar.unand.ac.id/id/eprint/17027 |
Actions (login required)
View Item |