RANCANG BANGUN PROTOTYPE SISTEM KONTROL KADAR O2 DENGAN ELEKTROLISIS MENGGUNAKAN METODE PROPORSIONAL INTEGRAL DERIVATIVE (PID)

Amirsyah, Amirsyah (2015) RANCANG BANGUN PROTOTYPE SISTEM KONTROL KADAR O2 DENGAN ELEKTROLISIS MENGGUNAKAN METODE PROPORSIONAL INTEGRAL DERIVATIVE (PID). Diploma thesis, Universitas Andalas.

Text (Universitas Andalas) 201502181547th_amirsyah 0910452045.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB)

Abstract

Oksigen (O2) merupakan sumber energi terbesar di dalam udara, pada keadaan normal memiliki kadar 20-21 % (200.000-210.000 ppm), persentase ini hampir tetap karena adanya proses fotosintesis[2]. Pada prototype ruangan, kadar oksigen dibaca oleh sensor KE50 yang memiliki akurasi ± 2%. Dengan nilai akurasi tersebut, sensor tidak cocok digunakan pada alat yang dibuat sehingga digunakanlah suatu cara untuk memaksimalkan pembacaan sensor dengan mengambil nilai rata-rata sensor setiap 30 detik. Kemudian data ditampilkan ke LCD melalui proses ATMega8535. Saat oksigen rendah, untuk mencapai kadar yang diinginkan melalui keypad dilakukan proses elektrolisis dengan mengalirkan arus searah (DC) pada elektrodanya. Pada proses elektrolisis oleh electrolyzer dihasilkan oksigen (O2) melalui penguraian air sehingga kadar oksigen ruangan bertambah. Untuk sistem kontrol pada alat yang dibuat maka digunakanlah metode Proportional Integral Derivative (PID) untuk mengendalikan besar tegangan yang dialirkan ke elektroda agar hasil proses terkendali. Konstanta PID didapatkan melalui metode tuning Ziegler-Nihols I berdasarkan dari grafik respon sistem. Tegangan yang dikendalikan merupakan tegangan 220V (AC), kemudian diubah ke DC. Dengan memanfaatkan feedback dari sistem maka pencapaian hasil mendekati setpoint yang dimasukkan lewat keypad. Hasil penyalaan electrolyzer setelah pengasapan menghasilkan oksigen yang lebih besar daripada keadaan udara normal. Respon paling stabil ditunjukkan pada saat Kp=9.12, Ki=0.01, Kd=200.6. Kata Kunci : Sensor KE50, ATMega8535, Elektrolisis, PID

Actions (login required)

View Item