Sistem Kendali Kursi Roda menggunakan Pergelangan Tangan dengan Metode Jaringan Saraf Tiruan sebagai Pengenalan Gestur Tangan

Farmayeni, Yolanda (2022) Sistem Kendali Kursi Roda menggunakan Pergelangan Tangan dengan Metode Jaringan Saraf Tiruan sebagai Pengenalan Gestur Tangan. Diploma thesis, Universitas Andalas.

	Text (Cover dan Abstrak) Cover dan Abstrak.pdf - Published Version Download (9MB)
	Text (BAB 1) BAB 1.pdf - Published Version Download (4MB)
	Text (BAB Akhir) BAB Akhir.pdf - Published Version Download (4MB)
	Text (Daftar Pustaka) Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (4MB)
	Text (Fulltext) Tugas Akhir_Yolanda Farmayeni_1810953005.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (10MB)

Abstract

Disabilitas merupakan suatu kondisi yang penderitanya tidak dapat melakukan aktivitas tertentu secara normal. Salah satu disabilitas adalah tuna daksa atau cacat fisik yang penderitanya tidak memiliki anggota tubuh lengkap sehingga membutuhkan alat bantu dalam melakukan kegiatannya. Alat bantu bagi penyandang tuna daksa salah satunya adalah kursi roda yang digunakan untuk mobilisasi penyandang tuna daksa cacat kaki. Kursi roda yang digunakan merupakan kursi roda elektrik yang digerakan menggunakan motor listrik. Pengendalian kursi roda menggunakan sensor leap motion yang digunakan untuk mendapatkan koordinat tangan kanan yang terdiri dari pitch pada sumbu x, yaw pada sumbu y, dan roll pada sumbu z. Koordinat tangan dari sensor leap motion dijadikan dasar untuk pengklasifikasian gestur pengendalian kursi roda. Pengklasifikasian gestur menggunakan metode Jaringan Syaraf Tiruan (JST) yang merupakan metode komputasi dengan basis jaringan saraf biologis menerapkan supervised learning dengan menggunakan multilayer network yang memiliki 3 input layer, 5 hidden layer dan 3 output layer. Hasil pelatihan menggunakan 3600 data latih mendapatkan akurasi sebesar 99.56% dan pelatihan dengan 2250 data uji menghasilkan akurasi sebesar 98.49%. Selain itu, dilakukan uji coba pembacaan gestur pergelangan tangan pada 15 orang responden dengan akurasi yang diperoleh sebesar 96%. Uji coba lainnya yaitu performa kendali kursi roda dengan melihat waktu rata-rata dari 15 responden memperoleh hasil selama 107.3 detik. Kata Kunci: Penyandang Disabilitas, Leap motion, JST, Kursi Roda

Actions (login required)

View Item