Sistem Kontrol Robot Pemadam Kebakaran Nirawak Dengan Pengatur Sembur Berlogika Fuzzy

Avicena, Muzhaffar (2022) Sistem Kontrol Robot Pemadam Kebakaran Nirawak Dengan Pengatur Sembur Berlogika Fuzzy. Diploma thesis, Universitas Andalas.

	Text (Cover dan Abstrak) Abstrak.pdf - Published Version Download (362kB)
	Text (BAB I PENDAHULUAN) Copy of BAB I PENDAHULUAN.pdf - Published Version Download (520kB)
	Text (BAB V KESIMPULAN DAN SARAN) BAB V KESIMPULAN DAN SARAN.pdf - Published Version Download (420kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA(1).pdf - Published Version Download (572kB)
	Text (Skripsi full text) Text Skripsi.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (5MB)

Abstract

Pemakaian listrik yang meningkat seiring dengan tingginya proliferisasi barang-barang elektronik saat ini juga disertai dengan meningkatnya jumlah angka kebakaran yang diakibatkan oleh kerusakan barang-barang elektronik. Dengan semakin tingginya intensitas kebakaran dan untuk mengurangi korban dalam menanggulangi kebakaran, maka robot mobil yang dirancang khusus untuk memadamkan kebakaran dapat menjadi solusi atas permasalahan ini dengan menggantikan peran manusia, dengan ditambah sistem cerdas logika fuzzy. Pada penelitian ini digunakan 2 buah sensor, yakni sensor api dan sensor asap MQ2 dan dilakukan pengujian menggunakan semprotan air dengan logika fuzzy dan untuk melihat kemampuan robot mobil dalam mendeteksi adanya kebakaran dan semprotan air untuk memadamkan api dengan pengatur sembur yang variabelnya nya disesuaikan dengan jarak sumber api. Metoda penelitian dilakukan dengan cara kuantitatif, mengandalkan data yang diperoleh peneliti dari tes dan percobaan . Pengujian dilakukan dengan memvariasikan sumber api dan asap dengan jarak antara 10-100cm dan sudut letak api dari 0º-90º dan 0º-180º.Hasil pengujian menunjukkan kekuatan tekanan air rata-rata berkisar di tiga level, yaitu mati-pelan tanpa nilai setpoint awal. Dengan rata rata bacaan tekanan air oleh sensor sebesar 0,27 Bar untuk rentang jarak 0-56cm dan 0,91 Bar untuk rentang jarak 57-100cm.

Item Type:	Thesis (Diploma)
Primary Supervisor:	Dr.Darwison S,T.M,T.
Uncontrolled Keywords:	Robot, MQ2, Revolusi, Kuantitatif, Fuzzy, PPM
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Fakultas Teknik > Elektro
Depositing User:	S1 Teknik Elektro
Date Deposited:	27 Oct 2022 02:34
Last Modified:	27 Oct 2022 02:34
URI:	http://scholar.unand.ac.id/id/eprint/114971

Available Versions of this Item

• Sistem Kontrol Robot Pemadam Kebakaran Otomatis Dengan Pengatur Sembur Berlogika Fuzzy. (deposited UNSPECIFIED)
  • Sistem Kontrol Robot Pemadam Kebakaran Nirawak Dengan Pengatur Sembur Berlogika Fuzzy. (deposited 27 Oct 2022 02:34) [Currently Displayed]

Actions (login required)

View Item