PERANCANGAN DAN ANALISIS ANTI-SWAY PADA ROTARY PENDULUM MENGGUNAKAN PENGENDALI PROPOSIONAL INTEGRAL DERIVATIVE(PID)

Fajar, Rahman (2022) PERANCANGAN DAN ANALISIS ANTI-SWAY PADA ROTARY PENDULUM MENGGUNAKAN PENGENDALI PROPOSIONAL INTEGRAL DERIVATIVE(PID). Diploma thesis, Universitas Andalas.

	Text (Cover dan Abstrak) Abstrak.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text (Bab 1 Pendahuluan) Bab 1 Pendahuluan.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text (Bab 5 Penutup) Bab 5 Penutup.pdf - Published Version Download (369kB)
	Text (Daftar Pustaka) Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (383kB)
	Text (Skripsi full text) skripsi full text.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (5MB)

Abstract

Anti-sway merupakan permasalahan yang kerap timbul pada pengoperasian crane berupa ayunan dari beban yang ditimbulkan saat motor melakukan percepatan atau perlambatan. Sistem anti-sway ini memanipulasi pergerakan arah motor berdasarkan sway yang terjadi pada crane. Kecepatan motor juga di atur berdasarkan sudut sway yang terbentuk. studi literatur desain mekanik dan desain kelistrikan sistem anti-sway rotary pendulum sistem dimodelkan sehingga diperoleh desain dan model matematis dari anti-sway rotary pendulum yang kemudian akan dirancang kontroler PID menggunakan matlab. Arduino digunakan untuk menguji pengontrol pada prototipe anti-sway rotary pendulum. observasi dan pengumpulan data akan dilakukan. Jika sistem sesuai dengan yang di inginkan, artinya sistem tersebut stabil. Nilai pada PID terbaik pada simulasi yang didapatkan pada matlab yaitu dengan nilai proporsional yaitu -729, nilai integral yaitu -3,23 dan nilai differensial yaitu -11900, sedangkan nilai PID terbaik ketika diimplementasikan pada alat dengan cara trial and error yaitu dengan proporsional -729, nilai integral yaitu ,-3,23 dan nilai differensial yaitu -100. Sistem akan stabil ketika di berikan pengendali PID.

Actions (login required)

View Item