PENGEMBANGAN SISTEM MONITORING LEBAR KERJA SECARA REAL-TIME BERBASIS SENSOR ToF LASER PADA MINI COMBINE HARVESTER

Geraldo, Joan Pratama (2022) PENGEMBANGAN SISTEM MONITORING LEBAR KERJA SECARA REAL-TIME BERBASIS SENSOR ToF LASER PADA MINI COMBINE HARVESTER. Diploma thesis, Universitas Andalas.

	Text (COVER DAN ABSTRAK) COVER DAN ABSTRAK.pdf - Published Version Download (129kB)
	Text (BAB I Pendahuluan) BAB I Pendahuluan.pdf - Published Version Download (75kB)
	Text (BAB V Penutup) BAB V Penutup.pdf - Published Version Download (134kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (140kB)
	Text (SKRIPSI FULL) SKRIPSI FULL GERALDO JOAN PRATAMA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (4MB)

Abstract

Precision farming adalah suatu cara bertani dengan mementingkan ketepatan serta efektif dalam pelaksanaannya guna memperoleh hasil panen yang optimal. Yield monitoring adalah salah satu teknologi pertanian presisi yang berfungsi untuk memonitoring hasil panen secara langsung. Informasi yang dikumpulkan dengan yield monitoring salah satunya adalah lebar kerja (cutting width). Pengukuran lebar kerja menggunakan sensor dilakukan dengan cara mengukur jarak pembacaan dari sensor ke padi yang dipasangkan pada header bagian kiri dan kanan, kemudian dikurangkan dengan lebar header. Tujuan dari penelitian ini yaitu untuk merancang sistem pengukuran lebar kerja (cutting width) menggunakan sensor VL53L1X ToF pada mini combine harvester. Sistem kontrol menggunakan Sensor VL53L1X ToF sebagai sensor jarak kemudian ESP-32 sebagai mikrokontroler sekaligus modul WiFi yang akan dikoneksikan dengan database dan diinterpretasikan kedalam bentuk digital menggunakan LCD I2C, sehingga operator nantinya dapat melihat hasilnya. Uji akurasi kedua sensor (kiri dan kanan) dilakukan dengan cara membandingkan pembacaan pengukuran jarak pada suatu objek, didapatkan nilai R²= 1. Kemudian, untuk pengujian statis pada tanaman padi (Oryza sativa L.) dilakukan 10 variasi pengambilan data dengan 3 kali pengulangan, diperoleh rata – rata R² pada ketiga ulangan sebesar 0,9975. Sistem yang dibangun pada uji dinamis dilengkapi dengan GPS tracker tipe Ublox sehingga dapat dilakukan pembacaan kordinat guna pemetaan variabilitas lebar kerja (cutting width) menggunakan metode kriging pada Arcgis. Hasil kriging memberi lima rentang kelas lebar kerja (cutting width) yang berbeda serta menunjukkan adanya tingkat variabilitas pemanenan pada lahan. Nilai kapasitas kerja yang didapat sudah sesuai standar SNI mulai dari nilai kapasitas kerja teoritis, kapasitas kerja efektif, kecepatan kerja aktual, dan efisiensi yaitu sebesar 0,435 ha/jam, 0,242 ha/jam, 4,12 km/jam, dan 55,679 %.

Actions (login required)

View Item