Sintesis Dimensi Mekanisme Empat Batang untuk Peralatan Bongkar Muat pada Mobil Pickup

Ikhwan, Mastal Fily (2022) Sintesis Dimensi Mekanisme Empat Batang untuk Peralatan Bongkar Muat pada Mobil Pickup. Diploma thesis, Universitas Andalas.

	Text (Cover and Abstrak) Cover dan Abstrak.pdf - Published Version Download (175kB)
	Text (BAB 1 Pendahuluan) BAB I Pendahuluan.pdf - Published Version Download (144kB)
	Text (BAB 5 Kesimpulan) BAB Akhir (Kesimpulan).pdf - Published Version Download (117kB)
	Text (Daftar Pustaka) Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (120kB)
	Text (Skripsi Full Text) Tugas Akhir Ilmiah Utuh.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (5MB)

Abstract

Pada penelitian tugas akhir ini, dibahas rancangan peralatan untuk bongkar muat yang dipasangkan pada bagian belakan dari mobil pickup. Peralatan dirancang dengan mempertahankan kondisi bidang kerja tempat peletakan benda tidak mengalami perubahan orientasi selama melakukan proses bongkar muat. Digunakan mekanisme empat batang hubung sebagai rangkaian untuk mendukung gerak dari peralatan yang dirancang. Konstanta kinematik dari mekanisme empat batang hubung disintesis berdasarkan motion generation. Dilakukan perancangan dengan menggunakan dua tahapan untuk mendapatkan hasil rancangan peralatan. Tahapan pertama yang dilakukan adalah proses sintesis dimensi yang merupakan tahapan untuk memperoleh konstanta kinematik dari mekanisme empat batang hubung seperti, posisi sambungan dan jarak dari sambungan. Proses sintesis dimensi dilakukan berdasarkan tiga posisi eksak yang merupakan tiga posisi pergerakan dari tempat peletakan benda. tahapan kedua adalah untuk menentukan ukuran atau dimensi dari komponen dari peralatan berdasarkan analisis statik. Mekanisme peralatan dirancang terdiri atas tiga pengelompokan komponen, yaitu komponen yang digerakkan, komponen penopang gerakan dan komponen penggerak. Komponen yang digerakkan pada rancangan adalah platform yang merupakan tempat peletakan benda dan sebagai coupler pada mekanisme empat batang. Komponen penopang penggerak merupakan komponen yang mengontrol gerakan dari komponen yang digerakkan. Pada rancangan ini, komponen penopang gerakan adalah crank. Sedangkan komponen penggerak merupakan komponen sebagai penggerak dari peralatan. Rancangan peralatan bongkar muat memiliki spesifikasi dapat mengangkat benda dengan massa 250 kg, dengan perpindahan ketinggian platform sebesar 684 mm. Dari rancangan, penggerak menggunakan sistem 10 pulley dan dua roda gigi untuk mengurangi besar daya yang dibutuhkan untuk mengoperasikan peralatan. sebagai hasilnya didapat mekanisme saat menerima beratnya 250 kg, dibutuhkan daya untuk mengoperasikan peralatan sebesar 28,99N.

Actions (login required)

View Item