Analisa Sistem Kendali Automatic Voltage Regulator Tipe Arus Searah dengan Metode PIDTune Model Paralel dan PIDTune Model Standard

Muhammad, Ficky Ramadhan (2022) Analisa Sistem Kendali Automatic Voltage Regulator Tipe Arus Searah dengan Metode PIDTune Model Paralel dan PIDTune Model Standard. Diploma thesis, Universitas Andalas.

Preview	Text (Cover dan Abstrak) Abstrak.pdf - Published Version Download (81kB) | Preview
Preview	Text (BAB I) BAB I.pdf - Published Version Download (147kB) | Preview
Preview	Text (BAB V) BAB V.pdf - Published Version Download (33kB) | Preview
Preview	Text (Daftar Pustaka) Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (321kB) | Preview
	Text (Tugas Akhir Full Text) Tugas Akhir Full.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (14MB)

Abstract

Kestabilan dari generator merupakan hal yang penting dalam proses pembangkitan tenaga listrik. Generator terdapat arus eksitasi yang memperkuat rotor generator sehingga menghasilkan energi listrik dan tegangan keluaran. Untuk menjaga kestabilan energi listrik, beberapa parameter dalam generator harus dikontrol. Salah satu parameter untuk energi listrik adalah tegangan listrik. Oleh karena itu, diperlukan Automatic Voltage Regulator (AVR) yang merupakan salah satu perangkat utama generator. AVR berperan untuk menjaga tegangan keluaran pada generator agar tetap konstan sehingga tegangan dalam keadaan sesuai nilai ideal. Untuk pengontrolan yang digunakan pada AVR tipe arus searah salah satunya adalah pengontrolan Proportional Integral Diferensial (PID) dengan menggunakan metoda PIDTune. Pengontrolan PID pada sistem eksitasi berguna untuk memperkecil overshoot yang terjadi pada generator. Salah satu metoda PID yang digunakan untuk mementukan parameter PID adalah PIDTune. Jenis metoda PIDTune terbagi dua yaitu PIDTune model paralel dan PIDTune model standard. Untuk perbedaannya merupakan efek dari koefisien pengaturan pada pengontrol. Grafik dan data-data hasil analisa kemudian ditampilkan pada Graphical User Interface (GUI) yang telah didesain, kemudian dibandingkan pada tiap-tiap sistem. Dari hasil analisa pada pengendali PIDTune model paralel dan PIDTune model standard sama karena PIDTune model standard sendiri merupakan turunan filter orde pertama dari PIDTune model paralel. Berdasarkan analisa domain waktu dan domain frekuensi tidak ada yang memenuhi kriteria perancangan sedangkan untuk analisa kestabilan dan kekokohan sistem semua jenis pengendali memenuhi kriteria perancangan yang diinginkan. Kata Kunci : AVR, Domain Frekuensi, Domain Waktu, Kestabilan, PIDTune Paralel, PIDTune Standard

Actions (login required)

View Item