Perancangan Pengendalian Kursi Roda Menggunakan Flex Sensor dengan Pemanfaatan Pergerakan Gestur Tangan dengan Metode Agglomerative Hirarchical Clustering

Fiqi, Rahmadani (2021) Perancangan Pengendalian Kursi Roda Menggunakan Flex Sensor dengan Pemanfaatan Pergerakan Gestur Tangan dengan Metode Agglomerative Hirarchical Clustering. Diploma thesis, Universitas Andalas.

Preview	Text (Cover dan Abstrak) Cover dan Abstrak.pdf - Published Version Download (6MB) | Preview
Preview	Text (Bab 1 Pendahuluan) Bab 1 Pendahuluan.pdf - Published Version Download (6MB) | Preview
Preview	Text (Bab 5 Penutup) Bab 5 Penutup.pdf - Published Version Download (6MB) | Preview
Preview	Text (Daftar Pustaka) Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (6MB) | Preview
	Text (Skirpsi Full Text) Skirpsi Full Text.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (6MB)

Abstract

Disabilitas atau penyadang cacat adalah keadaan keterbatasan diri, dapat berupa fisik, kognitif, mental, sensorik, emosional dan lainnya. Penyandang disabilitas, bisa diakibatkan karena kecelakaan, penyakit, bencana alam ataupun akibat cacat pada saat kelahiran sehingga memerlukan alat bantu untuk berjalan. Kursi roda adalah alat yang digunakan untuk membantu orang yang mengalamai kesulitan berjalan, ada beberapa jenis yaitu kursi roda normal atau konvesional dan kursi roda elektrik dengan (joystick). Pemakaian kursi roda konvesional bagi penyadang disabilitas penggunaan tidak efesien dan nyaman. Sementara penyandang disabilitas juga tidak bisa memakai kursi roda elektrik (joystick) jika tidak memiliki jari tangan dan kaki. Oleh karena itu, pada penelitian akan dirancang sebuah sistem pengendalian kursi roda menggunakan flex sensor yang diletakkan pada pergelangan tangan untuk menggerakkan perintah maju, mundur, belok kanan, belok kiri dan berhenti. Metode yang digunakan dalam pengambilan keputusan dan pengolahan data adalah metode Agglomerative Hirarchical Clustering. Hasil pengujian metode didapatkan akurasi 100% dan pada pengujian langsung kekauratan sistem terhadap arah kursi roda didapatkan akurasi sebesar 98,88%. Kata kunci: disabilitas, Kursi Roda, Flex Sensor, Agglomerative Hierachical Clustering.

Actions (login required)

View Item