Pengembangan Algoritma Pengolahan Citra dalam Deteksi Keberadaan Rintangan Traktor Menggunakan Pointer Laser Hijau

Vindo, Rahman (2021) Pengembangan Algoritma Pengolahan Citra dalam Deteksi Keberadaan Rintangan Traktor Menggunakan Pointer Laser Hijau. Diploma thesis, UNIVERSITAS ANDALAS.

Preview	Text (Cover dan Abstrak) Cover dan Abstrak.pdf - Published Version Download (118kB) | Preview
Preview	Text (Bab 1) BAB 1 (Pendahuluan).pdf - Published Version Download (173kB) | Preview
Preview	Text (Bab 5) BAB Akhir (Penutup dan Kesimpulan).pdf - Published Version Download (111kB) | Preview
Preview	Text (Daftar Pustaka) Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (183kB) | Preview
	Text (Skripsi Full Text) Skripsi Full Text.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (6MB)

Abstract

Sentuhan inovasi di bidang pertanian saat ini gencar dilakukan untuk meningkatkan efisiensi kerja sektor ini, salah satunya dengan mengembangkan teknologi smart tractor. Smart tractor dibangun dengan sistem AI (Artificial Intelligent) dan pengaplikasian sensor kamera Complementary Metal-Oxide Semiconductor (CMOS) agar traktor dapat beroperasi tanpa kendali langsung manusia (unmanned tractor). Penelitian bertujuan untuk mengembangkan sistem deteksi rintangan traktor pada lintasan kerja berbasis pengolahan citra dengan menggunakan pointer laser hijau. Penelitian dilakukan dengan merancang bangun sistem deteksi rintangan, melakukan pengukuran jarak berdasarkan 3 (tiga) perlakuan intensitas cahaya (<1000 Lux, 1000-10000 Lux, dan >10000 Lux) dengan target yaitu tripleks yang diletakkan outdoor. Penelitian ini menghasilkan nilai akurasi untuk masing-masing perlakuan yaitu intensitas cahaya <1000 Lux sebesar 94.86%, intensitas cahaya 1000-10000 Lux sebesar 94.31%, dan intensitas cahaya >10000 Lux sebesar 93.65%, dimana perlakuan intensitas cahaya <1000 Lux menghasilkan nilai akurasi paling tinggi diantara perlakuan lainnya.

Actions (login required)

View Item