DIAN, PUSPITA BEY (2013) STABILISASI SISTEM KONTROL LINIER INVARIANT WAKTU DENGAN MENGGUNAKAN METODE ACKERMANN. Diploma thesis, UNIVERSITAS ANDALAS.
Text (SKRIPSI)
720.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (4MB) |
Abstract
Kestabilan suatu sistem kontrol loop tertutup invariant waktu ditentukan oleh letak pole di bidang S. Sistem kontrol loop tertutup invariant waktu dikatakan stabil apabila pole-nya terletak disebelah kiri sumbu imajiner bidang S. Dalam skripsi ini dikaji proses stabilisasi suatu sistem kontrol linier invariant waktu dengan menggunakan metode Ackermann. Kajian ini diaplikasikan pada sistem pendulum terbalik yang bersifat tidak stabil, namun dapat distabilkan jika terdapat kontrol feedback u =
Item Type: | Thesis (Diploma) |
---|---|
Subjects: | Q Science > QA Mathematics |
Divisions: | Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam > Matematika |
Depositing User: | Yth Vebi Dwi Putra |
Date Deposited: | 30 Apr 2016 07:05 |
Last Modified: | 30 Apr 2016 07:05 |
URI: | http://scholar.unand.ac.id/id/eprint/6310 |
Actions (login required)
View Item |