Rancang Bangun Sistem Pemantauan Kapasitas Menggunakan Algoritma Median Filter sebagai Subsistem dari Tempat Sampah Pintar Berbasis Visi Komputer dan Multisensor untuk Pengolahan Awal Sampah

Lionar, Rayhan Assiddiqqy (2026) Rancang Bangun Sistem Pemantauan Kapasitas Menggunakan Algoritma Median Filter sebagai Subsistem dari Tempat Sampah Pintar Berbasis Visi Komputer dan Multisensor untuk Pengolahan Awal Sampah. S1 thesis, Universitas Andalas.

	Text (Cover dan Abstrak) 01. Cover & Abstrak.pdf - Published Version Download (291kB)
	Text (BAB I) 02. BAB I.pdf - Published Version Download (429kB)
	Text (BAB V) 03. BAB V.pdf - Published Version Download (224kB)
	Text (Daftar Pustaka) 04. Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (248kB)
	Text (Skripsi Fulltext) 05. Skripsi Fulltext.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Penelitian ini mengembangkan subsistem pemantauan kapasitas tempat sampah menggunakan algoritma Median Filter sebagai bagian dari purwarupa Tempat Sampah Pintar Berbasis Visi Komputer dan Multisensor untuk pengolahan awal sampah rumah tangga secara otomatis. Subsistem ini mengukur tingkat kepenuhan tiga kompartemen sampah (organik/basah, anorganik/kering, dan plastik) menggunakan sensor ultrasonik JSN-SR04T yang dibaca oleh Arduino Uno. Algoritma Median Filter diterapkan dengan mengambil tiga sampel pembacaan pulseIn() dan menetapkan nilai tengahnya untuk mereduksi derau pada pembacaan jarak. Data jarak yang telah difilter dikonversi menjadi persentase kapasitas dan didistribusikan melalui komunikasi serial berkabel ke Raspberry Pi serta protokol MQTT secara nirkabel, dengan Raspberry Pi sebagai broker dan ESP32 sebagai subscriber, sehingga data kapasitas dapat dipantau secara real-time pada dashboard pengguna. Implementasi Power Distribution Board dan penyatuan common ground berhasil mengintegrasikan sensor JSN-SR04T, Arduino Uno, dan Raspberry Pi ke dalam satu sistem kelistrikan yang stabil. Hasil pengujian menunjukkan algoritma Median Filter menurunkan standar deviasi pembacaan jarak dari 1,10 cm menjadi 0,68 cm, atau reduksi derau sebesar ±38%. Pengujian akurasi pada ketiga kompartemen menghasilkan rata-rata error sebesar 2,08%, jauh di bawah ambang toleransi ±10% pada spesifikasi produk. Secara keseluruhan, subsistem ini berhasil menyediakan pemantauan kapasitas sampah yang akurat, stabil, dan real-time, meskipun optimasi kalibrasi sensor pada rentang jarak dekat masih diperlukan untuk pengembangan lebih lanjut.

Actions (login required)

View Item