Sistem Pendeteksian dan Peringatan Kedatangan Kereta Api pada Perlintasan Sebidang di Kota Padang Berbasis YOLO dan LORA

Aldizar, Berka (2026) Sistem Pendeteksian dan Peringatan Kedatangan Kereta Api pada Perlintasan Sebidang di Kota Padang Berbasis YOLO dan LORA. S1 thesis, Universitas Andalas.

	Text (Cover & Abstrak) 01. Cover & Abstrak.pdf - Published Version Download (262kB)
	Text (BAB I) 02. BAB I.pdf - Published Version Download (820kB)
	Text (BAB V) 03. BAB V.pdf - Published Version Download (213kB)
	Text (Daftar Pustaka) 04. Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (220kB)
	Text (Skripsi Fulltext) 05. Skripsi Fulltext.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (9MB) | Request a copy

Abstract

Penelitian ini merancang, mengimplementasikan, dan mengevaluasi sistem peringatan dini berbiaya rendah untuk perlintasan sebidang kereta api tanpa penjaga di Kota Padang, Indonesia, yang minim peralatan keselamatan akibat keterbatasan sumber daya. Menggunakan metode eksperimental terapan, perangkat sensing (Raspberry Pi 4, kamera, model YOLOv8n) menangkap dan mengklasifikasikan kereta api yang mendekat, lalu mengirim sinyal pemicu via LoRa ke perangkat actuator (ESP32, sirene, lampu strobo) di perlintasan. Perangkat actuator juga melaporkan status ke Firebase Realtime Database yang dapat diakses via aplikasi mobile. Uji lapangan pada perlintasan tanpa penjaga mencakup cakupan citra, intensitas alarm, akurasi deteksi, waktu respons, jangkauan LoRa, notifikasi failsafe, dan operasi end-to-end. Model YOLOv8n mencapai akurasi deteksi lapangan 95,6% (mAP@0.5 sebesar 99,2% saat pelatihan). Sistem memberi peringatan dalam 1–3 detik setelah deteksi, koneksi LoRa andal hingga 420 m, sirene menghasilkan 85–92,8 dB, lampu strobo hanya mengonsumsi 1,22 W, dan integrasi end-to-end berhasil 100%. Sistem berbasis YOLOv8 dan LoRa ini memenuhi seluruh target spesifikasi serta menawarkan alternatif yang andal dan terjangkau dibanding infrastruktur konvensional, khususnya bagi pemerintah daerah dengan keterbatasan anggaran.

Actions (login required)

View Item