Penerapan Estimasi State of Charge Baterai LiFePO₄ Menggunakan Hybrid OCV–Coulomb Counting pada Battery Management System Kendaraan Listrik Berbasis STM32-Nucleo

Gusnadi, Fakri Naufal (2026) Penerapan Estimasi State of Charge Baterai LiFePO₄ Menggunakan Hybrid OCV–Coulomb Counting pada Battery Management System Kendaraan Listrik Berbasis STM32-Nucleo. S1 thesis, Universitas Andalas.

	Text (01. Cover & Abstrak) 01. Cover & Abstrak.pdf - Published Version Download (279kB)
	Text (02. BAB I) 02. BAB I.pdf - Published Version Download (228kB)
	Text (03. BAB V) 03. BAB V.pdf - Published Version Download (200kB)
	Text (04. Daftar Pustaka) 04. Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (194kB)
	Text (05. Skripsi Fulltext) 05. Skripsi Fulltext.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem monitoring baterai berbasis Internet of Things (IoT) pada prototipe sepeda motor listrik dengan menggunakan metode Hybrid Open Circuit Voltage (OCV) dan Coulomb Counting untuk estimasi State of Charge (SoC). Sistem yang dikembangkan memanfaatkan sensor tegangan dan arus untuk memperoleh parameter baterai secara real-time, kemudian data diproses oleh mikrokontroler ESP32 dan dikirimkan ke platform monitoring sehingga kondisi baterai dapat diamati secara jarak jauh. Metode Hybrid diterapkan dengan mengombinasikan keunggulan metode Coulomb Counting dalam menghitung perubahan kapasitas baterai secara kontinu dan metode OCV sebagai koreksi berdasarkan karakteristik tegangan baterai untuk meminimalkan akumulasi kesalahan estimasi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem mampu melakukan pemantauan parameter baterai secara real-time serta menghasilkan estimasi nilai SoC yang lebih stabil dibandingkan metode Coulomb Counting tanpa koreksi. Seluruh data pengujian, meliputi tegangan, arus, daya, dan nilai SoC, dapat ditampilkan melalui sistem monitoring berbasis IoT sehingga memudahkan pengguna dalam memantau kondisi baterai selama proses pengisian maupun pengosongan pada prototipe sepeda motor listrik. Dengan demikian, metode Hybrid OCV–Coulomb Counting dapat menjadi alternatif yang efektif untuk meningkatkan akurasi estimasi SoC pada aplikasi kendaraan listrik.

Actions (login required)

View Item