PROTOTIPE SISTEM PENGENDALI OTOMATIS KECEPATAN MOTOR DC PADA KONVEYOR BERBASIS ARDUINO DENGAN MEMPERHATIKAN VARIASI BERAT BEBAN

Makhlad, Raihan Maulana (2025) PROTOTIPE SISTEM PENGENDALI OTOMATIS KECEPATAN MOTOR DC PADA KONVEYOR BERBASIS ARDUINO DENGAN MEMPERHATIKAN VARIASI BERAT BEBAN. S1 thesis, Universitas Andalas.

	Text (Cover dan Abstrak) Cover dan Abstrak.pdf - Published Version Download (899kB)
	Text (BAB 1 PENDAHULUAN) BAB 1 PENDAHULUAN.pdf - Published Version Download (2MB)
	Text (BAB 5 PENUTUP) BAB V PENUTUP.pdf - Published Version Download (781kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (2MB)
	Text (SKRPSI FULL TEXT) Tugas Akhir Lengkap-Raihan Maulana Makhlad.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (39MB) | Request a copy

Abstract

Perkembangan dan penggunaan teknologi pada perindustrian telah mengalami perkembangan yang sangat signifikan. Penelitian ini merancang prototipe konveyor berbasis Arduino yang dapat menyesuaikan kecepatan motor DC secara otomatis berdasarkan variasi berat beban yang diangkut. Sistem ini menggunakan sensor load cell untuk mendeteksi berat dan mengirimkan sinyal ke Arduino, yang kemudian menyesuaikan kecepatan motor DC sesuai dengan beban yang terdeteksi. Pengujian dilakukan dengan variasi beban mulai dari 10 hingga 80 gram. Hasil menunjukkan bahwa konveyor mampu beroperasi pada dua tingkat kecepatan: 25 RPM untuk ≤ 50 gram dan 35 RPM untuk > 50 gram, meningkatkan efisiensi pemindahan barang di konveyor. Sistem ini diharapkan dapat memberikan kontribusi terhadap implementasi konveyor cerdas di industri, khususnya dalam meningkatkan efisiensi proses produksi.

Actions (login required)

View Item