ANALISIS PENGARUH DELAY DALAM PENGOPERASIAN JARAK JAUH MOTOR DC DAN METODE MITIGASINYA

Mumuh, Muharam (2014) ANALISIS PENGARUH DELAY DALAM PENGOPERASIAN JARAK JAUH MOTOR DC DAN METODE MITIGASINYA. Masters thesis, Universitas Andalas.

	Text (over dan Abstrak) CoverAbstrak.pdf - Published Version Download (403kB)
	Text (BAB 1 Pendahuluan) Bab1.pdf - Published Version Download (800kB)
	Text (BAB 5 Penutup) Bab 5 Penutup.pdf - Published Version Download (98kB)
	Text (Daftar Pustaka) Daftar Pustaka.docx - Published Version Download (14kB)
	Text (Thesis Full Text) TugasAkhirPPI.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Motor DC (Direct Current) banyak digunakan dalam berbagai aplikasi, termasuk dalam pengoperasian jarak jauh. Namun, pengoperasian jarak jauh seringkali menghadapi tantangan berupa delay (penundaan) yang dapat mempengaruhi kinerja sistem. Makalah ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh delay dalam pengoperasian jarak jauh motor DC dan mengeksplorasi metode mitigasinya. Penelitian ini menggunakan pendekatan eksperimen dan simulasi untuk mengevaluasi kinerja motor DC pada berbagai tingkat delay serta mengusulkan solusi yang dapat mengurangi dampak negatif delay. Variasi delay yang disimulasikan yaitu 0, 50, 150, 400, dan 1000 ms. Hasil penelitian memperlihatkan bahwa delay sangat mempengaruhi kinerja system kendali kecepatan motor dc yaitu adanya respon system yang ukup lambat bila dibandingkan dengan tanpa delay.. Hasil lainnya memperlihatkan bahwa semakin besar delay respon output motor dc sangat berfluktuasi atau berosilasi dan memberikan error stady-state yang ukup besar. Kata Kunci: Motor DC, Delay, Pengoperasian Jarak Jauh, Mitigasi Delay, Kontrol Motor

Actions (login required)

View Item