PENINGKATAN KENYAMANAN DALAM PENGENDALIAN KURSI RODA ELEKTRIK DENGAN GESTUR PERGELANGAN TANGAN BERDASARKAN NILAI PITCH, YAW DAN ROLL MENGGUNAKAN SENSOR LEAP MOTION

AHMAD, BIDAWI (2018) PENINGKATAN KENYAMANAN DALAM PENGENDALIAN KURSI RODA ELEKTRIK DENGAN GESTUR PERGELANGAN TANGAN BERDASARKAN NILAI PITCH, YAW DAN ROLL MENGGUNAKAN SENSOR LEAP MOTION. Diploma thesis, Universitas Andalas.

Preview	Text (Cover dan Abstrak) COVER DAN ABSTRAK.pdf - Published Version Download (40kB) | Preview
Preview	Text (Bab I Pendahuluan) BAB I Pendahuluan.pdf - Published Version Download (213kB) | Preview
Preview	Text (BAB 5 Kesimpulan dan Saran) BAB 5 Kesimpulan dan Saran.pdf - Published Version Download (200kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (208kB) | Preview
	Text (Skripsi Full Text) SKRIPSI AHMAD BIDAWI_1410951052_TUGAS AKHIR_TEKNIK ELEKTRO.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (4MB)

Abstract

Penyandang disabilitas adalah ketidakmampuan anggota tubuh untuk melakukan suatu kegiatan ataupun aktivitas tertentu seperti orang normal biasanya. Keterbatasan manusia yang tidak memiliki anggota tubuh lengkap disebut dengan tunadaksa. Salah satu yang menjadi kendala bagi penyandang tunadaksa yaitu dalam mobilisasi. Sejauh ini penyandang tunadaksa menggunakan kursi roda konvesional dan kursi roda elektrik dengan kendali joystick. Namun, hal tersebut masih memiliki kendala, terkhusus bagi penyandang tunadaksa yang tidak memiliki jari tangan yang utuh. Oleh karena itu dirancanglah kursi roda elektrik dengan metode kendali gerakan pergelangan tangan menggunakan sensor leap motion. Pada tugas akhir ini akan dibangun sebuah metode yang dapat meningkatkan kenyamanan pengguna dan membuat sistem yang tidak kaku dalam pengendalian kursi roda. Pengendalian kursi roda ini berdasarkan nilai pitch, yaw, dan Roll dari gestur pergelangan tangan. Pengujian rentang nilai pitch, yaw, dan Roll dilakukan pada 15 orang yang terdiri dari 10 laki-laki dan 5 perempuan. Masing-masing responden melakukan percobaan sebanyak 5 kali untuk setiap variasi gerakan. Gerakan pengontrolan yang dirancang ada 5 yaitu maju, mundur, kiri dan kanan serta kondisi berhenti. Hasil pengujian simulasi dari 15 orang responden menunjukkan metode yang dibangun 100% mampu mengklasifikasi arah responden menilai metode gestur pergelangan tangan yang digunakan sudah efisien, nyaman dan tidak kaku untuk digunakan. Sedangkan untuk pengujian terhadap kursi roda elektrik ditujukan untuk 5 orang yang terdiri dari 3 laki-laki dan 2 perempuan. Hasil penggujian terhadap kursi roda elektrik menghasilkan variasi waktu yang beragam dalam menempuh rute jalur yang disediakan. Kata Kunci : Leap Motion, Gestur Pergelangan Tangan, Kursi Roda

Actions (login required)

View Item