Alfin, Septian (2018) RANCANG BANGUN ROBOT PEMBERSIH NODA PADA LANTAI BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN TEMPLATE MATCHING BERBASIS SBC (SINGLE BOARD COMPUTER). Diploma thesis, Universitas Andalas.
|
Text (Cover dan Abstrak)
Cover dan Abstrak.pdf - Published Version Download (2MB) | Preview |
|
|
Text (BAB I Pendahuluan)
BAB I.pdf - Published Version Download (932kB) | Preview |
|
|
Text (BAB V Penutup)
BAB V.pdf - Published Version Download (563kB) | Preview |
|
|
Text (Daftar Pustaka)
Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (774kB) | Preview |
|
![[img]](http://scholar.unand.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (Skripsi Full Text)
Skripsi Full Text.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (57MB) |
Abstract
Penelitian ini bertujuan untuk membuat suatu robot pembersih lantai berdasarkan warna noda menggunakan Raspberry Pi. Robot yang dibuat terdiri atas empat komponen utama yaitu Raspberry Pi berfungsi sebagai kontroler, webcam berfungsi sebagai pendeteksi noda yang akan dibersihkan, Motor Shield berfungsi sebagai pengontrol Motor DC dan Motor DC berfungsi sebagai penggerak robot serta pembersih lantai. Agar robot yang dibuat dapat membersihkan lantai berdasarkan warna noda yaitu warna hitam, merah dan hijau dengan webcam sebagai input robot. Untuk mendeteksi warna noda digunakan metode template Matching untuk mencocokkan warna hasil input webcam dengan warna noda pada template. Data yang didapat dari uji coba robot membersihkan noda dengan memanfaatkan metode template matching untuk mendeteksi noda, serta Motor DC sebagai penggerak robot dan pembersih noda dengan persentase keberhasilan sebesar 80%. Robot dapat membersihkan noda dalam sekali proses pembersihkan noda pada saat noda berukuran 1 cm2 sampai noda berukuran 16 cm2. Saat noda berukuran lebih dari 16 cm2 maka robot membutuhkan lebih dari satu kali proses pembersihan noda. Kata kunci: robot, raspberry pi, webcam, template matching, noda.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Primary Supervisor: | Derismr, MT |
| Subjects: | Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Fakultas Teknologi Informasi > Sistem Komputer |
| Depositing User: | s1 sistem komputer |
| Date Deposited: | 11 May 2018 15:53 |
| Last Modified: | 11 May 2018 15:53 |
| URI: | http://scholar.unand.ac.id/id/eprint/33989 |
Actions (login required)
 |
View Item |
