Perancangan Sirip Dalam Mengembangkan Manuver Robot Ikan

RANDI, SYAM (2018) Perancangan Sirip Dalam Mengembangkan Manuver Robot Ikan. Diploma thesis, Universitas Andalas.

Preview	Text (Cover dan Abstrak) Cover dan Abstrak.pdf - Published Version Download (94kB) | Preview
Preview	Text (Bab I Pendahuluan) BAB I Pendahuluan.pdf - Published Version Download (84kB) | Preview
Preview	Text (Bab 5 Penutup) BAB 5 penutup.pdf - Published Version Download (56kB) | Preview
Preview	Text (Daftar Pustaka) Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (63kB) | Preview
	Text (Skripsi full text) skripsi fulltext.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk membuat suatu sirip pada robot ikan yang dapat membantu robot ikan dalam bermanuver. Penelitian ini bertujuan untuk membantu robot ikan dalam bermanuver menggunakan platform mikrokontroler Arduino. Robot ikan terdiri dari mikrokontroler Arduino, motor servo, dan bluetooth. Untuk menggerakkan robot ikan, user dapat menggunakan android sebagai pengganti remot dalam mengendalikan robot ikan. Robot ikan dapat melakukan pergerakan jika user memberikan perintah melalui android yang dikirimkan ke Arduino melalui bluetooth. Beberapa manuver robot ikan yang dihasilkan melalui perancangan siripnya berupa manuver diving, resurface serta manuver yang stabil untuk bermanuver kekanan dan bermanuver kekiri dibandingkan dengan perancangan robot ikan yang sebelumnya.

Actions (login required)

View Item