Pratomo, Wardani (2017) RANCANG BANGUN ROBOT MOBILE PENGAWAS GEDUNG DENGAN METODE KONTROL PID MENGGUNAKAN KOMUNIKASI WIRELESS. Diploma thesis, Universitas Andalas.
|
Text (COVER & ABSTRAK)
cover dan abstrak.pdf - Published Version Download (198kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I PENDAHULUAN)
bab I - pendahuluan.pdf - Published Version Download (389kB) | Preview |
|
|
Text (BAB V PENUTUP)
BAB V- penutup.pdf - Published Version Download (162kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (241kB) | Preview |
|
Text (SKRIPSI FULL)
skripsi full.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (7MB) |
Abstract
Robot mobile pengawas gedung dibuat menggunakan perangkat input yang terdiri dari sensor api, sensor asap, sensor PIR, dan sensor fotodioda. Perangkat diproses menggunakan mikrokontroler dan aktuator robot menggunakan motor DC. Pengiriman data hasil pengawasan gedung dikirim menggunakan komunikasi wireless dengan menggunakan modul NR24l01. Untuk mengatur gerak robot menggunakan metode propotional integral dan derivative (PID). Dengan menggunakan PID robot bergerak mengikuti jalur garis yang telah dibuat. Robot akan mengirimkan data ke user melalui interface komputer untuk menampilkan adanya api dan asap serta menampilkan posisi keberadaan manusia disekitar robot. Pendeteksian untuk manusia rata-rata berjarak 170cm dari robot, pendeteksian untuk api maksimal berjarak 350cm sedangkan untuk sensor asap 76 ppm sampai 198 ppm. Modul NRF24l01 yang digunakan dapat berkomunikasi dengan baik untuk mengirim data dan menerima data, namun apabila terdapat berapa halangan antara penerima dan pengirim terjadinya gangguan dan jarak relatif menjadi dekat. Kata kunci : Robot mobile, Metode PID, PIR, Flame, Mq-7, wireless
Item Type: | Thesis (Diploma) |
---|---|
Primary Supervisor: | ZAINI, PhD |
Subjects: | Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery |
Divisions: | Fakultas Teknologi Informasi > Sistem Komputer |
Depositing User: | s1 sistem komputer |
Date Deposited: | 25 Sep 2017 17:16 |
Last Modified: | 25 Sep 2017 17:16 |
URI: | http://scholar.unand.ac.id/id/eprint/28952 |
Actions (login required)
View Item |