Implementasi Radio Frequency Identification (RFID) untuk Mengidentifikasi Benda pada Mobile Robot Pemindah Barang

Eddry, Fandra Kurnia (2016) Implementasi Radio Frequency Identification (RFID) untuk Mengidentifikasi Benda pada Mobile Robot Pemindah Barang. Diploma thesis, Universitas Andalas.

Preview	Text (Abstrak) ABSTRAK.pdf - Published Version Download (134kB) | Preview
Preview	Text (BAB I) BAB I.pdf - Published Version Download (283kB) | Preview
Preview	Text (BAB V) BAB V.pdf - Published Version Download (134kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (260kB) | Preview
	Text (Skripsi Fulltext) skripsi full OK.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (6MB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang prototipe mobile robot pemindah barang yang mampu memindahkan barang yang telah dipasangi tag RFID kemudian bergerak sesuai peta pergerakan yang telah dirancang sebelumnya. Mobile robot terdiri dari sensor kompas CMPS03 sebagai navigasi pergerakan mobile robot, rotary encoder sebagai pemberi informasi jarak yang telah ditempuh oleh mobile robot, dan RFID RC522 sebagai pembaca kode unik yang ada dalam tag RFID. Untuk memindahkan barang, mobile robot memiliki gripper yang berfungsi untuk mencengkram barang yang telah dipasangi tag RFID. Barang yang dipindahkan terdiri dari delapan buah barang yang akan dipindahkan ke empat buah meja yang mana masing-masing meja dapat menampung dua buah barang. Barang yang telah dipasangi tag RFID dapat dibaca oleh RFID reader dengan jarak sebesar 4 cm. Pergerakan mobile robot diatur oleh sensor kompas CMPS03 dengan deviasi pembacaan 10,5 o jika dibandingkan dengan kompas analog. Mobile robot mampu memindahkan barang pada setiap meja dengan persentase tingkat keberhasilan sebesar 80%.

Actions (login required)

View Item