Thesis #10799

AZANUL, KHAIRI RIDIA (2016) UNSPECIFIED Diploma thesis, Universitas Andalas.

Preview	Text (Abstrak) Abstrak.pdf - Published Version Download (135kB) | Preview
Preview	Text (BAB I PENDAHULUAN) BAB I PENDAHULUAN.pdf - Published Version Download (148kB) | Preview
Preview	Text (BAB V PENUTUP) BAB V PENUTUP.pdf - Published Version Download (115kB) | Preview
Preview	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (110kB) | Preview
	Text (SKRIPSI) Azanul Khairi Ridia (1110453014).pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (12MB)

Abstract

Azanul Khairi Ridia1, Anton Hidayat, M.T2, Derisma, M.T3 1Mahasiswa Sistem Komputer Fakultas Teknologi Informasi Universitas Andalas 2Dosen Teknik Elektronika Fakultas Teknik Elektro Politeknik Negeri Padang 3Dosen Sistem Komputer Fakultas Teknologi Informasi Universitas Andalas ABSTRAK Penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan sistem pengatur pergerakan kursi roda elektrik menggunakan metode fuzzy logic yang dikendalikan dengan menggunakan perintah suara. Sistem dirancang dengan menggunakan metode fuzzy logic sebagai pengatur pergerakan motor dengan masukan data berasal dari sensor ultrasonik sebagai pendeteksi jarak dan magnetic compass sebagai pengukur arah pergerakan. Sedangkan modul voice recognition digunakan sebagai masukan perintah yang akan dijalankan oleh mikrokontroler. Bedasarkan hasil pengujian modul voice recognition memiliki persentase keberhasilan 82.85% dalam mengenali semua perintah yang diberikan. Sedangkan lama waktu sistem mencapai nilai set point 45º adalah 3,24 detik, set point 90º adalah 4,29 detik, set point -45º adalah 3,03 detik, set point -90º adalah 4,43 detik dan set point 180º adalah 5,35 detik. Kata kunci : Kursi Roda Elektrik, Fuzzy Logic, Sensor Ultrasonik, Magnetic Compass,Set Point, Voice Recognition

Actions (login required)

View Item