KOMUNIKASI DUAL ROBOT LINE MAZE MENGGUNAKAN METODE DEPTH FIRST SEARCH BERBASIS MIKROKONTROLER

BOBBY, PRASETYA ADIGUNA (2016) KOMUNIKASI DUAL ROBOT LINE MAZE MENGGUNAKAN METODE DEPTH FIRST SEARCH BERBASIS MIKROKONTROLER. Diploma thesis, UNIVERSITAS ANDALAS.

Text (SKRIPSI) 201602241344th_skripsi-1110451003.compressed.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

Teknologi komunikasi wireless berkembang sangat pesat dan efisien, salah satunya yaitu bluetooth. Pada sisi lain teknologi robot juga berkembang dengan cepat. Para peneliti mulai mengarahkan fokus penelitiannya dari investigasi sistem robot tunggal ke arah robot majemuk. Robot majemuk memiliki banyak keunggulan yaitu efiesiensi kerja, waktu dan biaya sehingga robot yang biasanya digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya, pekerjaan yang berulang dan kotor dapat berjalan lebih efektif dan efisien. Robot merupakan benda bergerak maka komunikasi antar robot berupa komunikasi wireless. Pada penelitian ini akan ada dua robot yang melakukan pencarian target. Metode pencarian target oleh robot menggunakan metode depth first search. Kedua robot bergerak pada line maze berwarna hitam dan mencari target yang berbentuk kotak hitam. Pergerakan robot pada line maze dan pencarian target menggunakan sensor garis berupa led dan fotodioda. Robot ini masing-masing dilengkapi sensor jarak sharp GP2D12 agar selama pencarian target kedua robot tidak bertabrakan. Saat salah satu robot mendapatkan target, maka robot tersebut akan mengirimkan sinyal komunikasi kepada robot yang lain untuk berhenti melakukan pencarian. Pengiriman sinyal ini menggunakan modul Bluetooth HC-05. Berdasarkan pengujian, pengiriman sinyal komunikasi berupa data serial dari TX modul bluetooth ke RX modul bluetooth yang kemudian diterima oleh pin RX arduino uno untuk memberikan logika berhenti sebagai pemberitahuan bahwa robot telah mendapatkan target, data yang dikirimkan adalah data ‘53’ ke RX modul bluetooth. Pada penelitian ini sinyal komunikasi antar robot memiliki jangkauan maksimum sejauh 15 meter di dalam ruangan dan 21 meter di luar ruangan Kata kunci : Komunikasi wireless, bluetooth, depth first search, line maze

Actions (login required)

View Item