SIMULASI MONITORING DAN PENCEGAHAN TABRAKAN PROTOTYPE MOBIL MENGGUNAKAN SISTEM KOMUNIKASI WIRELESS BERBASIS MIKROKONTROLER

Syukrisno, Adiwijoyo (2020) SIMULASI MONITORING DAN PENCEGAHAN TABRAKAN PROTOTYPE MOBIL MENGGUNAKAN SISTEM KOMUNIKASI WIRELESS BERBASIS MIKROKONTROLER. Diploma thesis, Universitas Andalas.

Preview	Text (Abstrak dan Cover) Abstrak + Cover.pdf - Published Version Download (303kB) | Preview
Preview	Text (BAB I Pendahuluan) BAB I Pendahuluan.pdf - Published Version Download (560kB) | Preview
Preview	Text (BAB V Penutup) BAB V Penutup.pdf - Published Version Download (230kB) | Preview
Preview	Text (Daftar Pustaka) Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (469kB) | Preview
	Text (Skripsi Full Text) Skripsi Full Text.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (3MB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk membuat sistem yang dapat mencegah terjadinya tabrakan pada prototype mobil dengan menggunakan komunikasi data nirkabel. Komunikasi berupa pertukaran data kecepatan antar setiap prototype mobil. Sistem ini terdiri dari tiga komponen utama yaitu modul bluetooth, sensor ultrasonik dan modul nirkabel NRF24L01. Modul bluetooth bertindak sebagai perangkat yang menghubungkan prototype dengan aplikasi seluler. Sensor ultrasonik bertindak sebagai sensor yang membaca jarak dan rintangan di depan prototype. Modul NRF24L01 bertindak sebagai modul komunikasi dua arah (mengirim dan menerima data) pada prototype. Sistem ini secara keseluruhan diatur oleh mikrokontroler Arduino Uno R3. Dari penelitian yang telah dilakukan didapatkan bahwa tabrakan dapat dihindari dengan persentase keberhasilan 80% dengan rata-rata waktu pembacaan hambatan sebesar 1,47 detik.

Actions (login required)

View Item