Riko, Candra (2021) SISTEM PENGOPERASIAN KURSI RODA MENGGUNAKAN SENSOR ELECTROOCULOGRAPHY DENGAN METODE KLASIFIKASI K-NEAREST NEIGHBOR. Diploma thesis, Universitas Andalas.
|
Text (Cover dan Abstrak)
Cover dan abstrak.pdf - Published Version Download (66kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I)
BAB I PENDAHULUAN.pdf - Published Version Download (126kB) | Preview |
|
|
Text (BAB 5)
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN.pdf - Published Version Download (52kB) | Preview |
|
|
Text (Daftar Pustaka)
DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (127kB) | Preview |
|
![[img]](http://scholar.unand.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (Skripsi full)
Tugas Akhir Riko Candra.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (3MB) |
Abstract
Disabilitas adalah suatu kondisi seseorang mengalami keterbatasan untuk melakukan kegiatan ataupun aktivitas tertentu secara normal. Keterbatasan ini dapat menyebabkan penyandang disabilitas terkendala dalam mobilitas saat beraktifitas sehari-hari seperti orang normal pada umumnya. Kursi roda merupakan salah satu alat bantu alternatif bagi penyandang disabilitas. Jenis kursi roda yang telah dikembangkan adalah kursi roda dengan kendali suara. Akan tetapi, kursi roda jenis ini tidak bisa digunakan pada saat berada di keramaian, hal ini akan menyebabkan kesalahan perintah terhadap system. Maka dari itu, pada penelitian ini, dirancang system pengoperasian kursi roda dengan memanfaatkan sensor electrooculography (EOG). Metode K-Nearest Neighbor (KNN) digunakan sebagai pengklasifikasian sinyal EOG untuk mampu mengenali pergerakan mata. KNN yang dirancang memiliki 16 kelas target dimana terdapat 6 kelas target yang menjadi masukan kursi roda. Dari total 6940 data, 4164 data digunakan sebagai data latih dan 2776 data digunakan sebagai data uji. Hasil pengujian yang dilakukan dengan metode KNN mendapatkan hasil akurasi 93,2%. Sebanyak 6 kelas target digunakan dalam implementasi kursi roda. Hasil pengujian langsung terhadap system mendapatkan tingkat keberhasilan pergerakan mata terhadap pergerakan kursi roda sebesar 93,33%.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Primary Supervisor: | Dr. Eng Muhammad Ilhamdi Rusydi |
| Uncontrolled Keywords: | disabilitas, kursi roda, pergerakan mata, sensor electrooculography, KNN |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Fakultas Teknik |
| Depositing User: | S1 Teknik Elektro |
| Date Deposited: | 21 Dec 2021 04:55 |
| Last Modified: | 21 Dec 2021 04:55 |
| URI: | http://scholar.unand.ac.id/id/eprint/96093 |
Actions (login required)
 |
View Item |
