MUHAMMAD, FIKRI (2021) PERANCANGAN SENSOR JARAK MENGGUNAKAN SISTEM MONOCULAR-VISION DENGAN ALGORITMA TRIANGLE SIMILARITY UNTUK PENGONTROLAN MOTOR DC. Diploma thesis, UNIVERSITAS ANDALAS.
|
Text
Muhammad Fikri - 1610953025 - Cover dan Abstrak.pdf Download (135kB) | Preview |
|
|
Text (Bab 1)
Muhammad Fikri - 1610953025 - BAB 1.pdf - Published Version Download (43kB) | Preview |
|
|
Text (Bab 5)
Muhammad Fikri - 1610953025 - BAB 5.pdf - Published Version Download (29kB) | Preview |
|
|
Text (Daftar Pustaka)
Muhammad Fikri - 1610953025 - Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (41kB) | Preview |
|
![[img]](http://scholar.unand.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (Tugas Akhir Full Text)
Muhammad Fikri - 1610953025 - Tugas Akhir.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB) |
Abstract
Penelitian adaptive cruise control dengan mengembangkan sistem monocular-vision sebagai bagian dari sensor jarak terus dilakukan karena lebih ekonomis dan memiliki banyak informasi seperti pengenalan objek. Salah satu metode untuk memperkirakan jarak objek melalui kamera adalah triangle similarity yang dapat diterapkan pada camera pinhole model. Pada penelitian ini, sebuah sensor jarak menggunakan sistem monocular vision dirancang dengan algoritma triangle similarity untuk mengontrol kecepatan motor DC. Penelitian dilakukan dengan cara menggeser posisi kamera secara mendatar menjauhi sebuah objek dummy persegi putih berukuran 30x30 cm yang dideteksi pada jarak 60 hingga 200 cm di dalam sebuah ruangan. Dari hasil percobaan, kecepatan Motor DC berhasil dikendalikan dengan mengatur duty cycle PWM Motor DC berdasarkan jarak objek yang berhasil diukur. Objek dapat dideteksi dan diukur dengan baik jika tidak mengalami gangguan pencahayaan dengan durasi pengolahan gambar yang dibutuhkan adalah sebesar 0,0843594 detik dan rata-rata selisih hasil pengukuran terhadap pengukuran yang sebenarnya sebesar 0,32617 cm.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Primary Supervisor: | DARMAWAN, M.Sc |
| Uncontrolled Keywords: | adaptive cruise control, triangle similarity, monocular-vision |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering T Technology > TL Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Elektro |
| Depositing User: | S1 Teknik Elektro |
| Date Deposited: | 11 Nov 2021 03:38 |
| Last Modified: | 11 Nov 2021 03:38 |
| URI: | http://scholar.unand.ac.id/id/eprint/94342 |
Actions (login required)
 |
View Item |
