PERANCANGAN DAN ANALISA SISTEM KENDALI AUTOMATIC VOLTAGE REGULATOR DENGAN PENGENDALI PROPORSIONAL INTEGRAL DIFERENSIAL DENGAN BANTUAN PID TOOL MATLAB

MUHAMMAD, REVAN (2014) PERANCANGAN DAN ANALISA SISTEM KENDALI AUTOMATIC VOLTAGE REGULATOR DENGAN PENGENDALI PROPORSIONAL INTEGRAL DIFERENSIAL DENGAN BANTUAN PID TOOL MATLAB. Diploma thesis, Universitas Andalas.

Text (Skripsi Full Text) 201412160828th_h_opt.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

Pada penelitian ini dilakukan simulasi perancangan sistem kendali Automatic Voltage Regulator (AVR) dengan Pengendali Proporsional Integral Diferensial (PID) Menggunakan Toolbox Matlab. Simulasi yang dilakukan menggunakan perangkat lunak MATLAB untuk mencari konstanta Proporsional Integral Diferensial menggunakan tool box dari matlab yaitu PID Tool yang berfungsi untuk perancangan pengendali. Dari hasil simulasi diperoleh analisa performansi sistem dalam domain waktu, performansi sistem dalam domain frekuensi. Untuk performansi sistem domain waktu, sistem kendali Automatic Voltage Regulator (AVR) dengan pengendali Proporsional Integral Diferensial. Pengendali dirancang dengan membandingan keluaran hasil sistem tanpa pengendali dengan sistem dengan pengendali dengan menggunakan bantuan tool box matlab PID Tool, untuk Automatic Voltage Regulator (AVR) tipe DC dan Automatic Voltage Regulator (AVR) tipe static menunjukan hasil yang lebih baik jika dibandingkan performansi tanpa Toolbox Matlab PID Tool. Hal ini dibuktikan dengan telah terpenuhinya kriteria performansi sistem dalam domain waktu dan kriteria performansi sistem dalam domain frekuensi. Selain performansi, kestabilan dan kekokohan sistem kendali tegangan Automatic Voltage Regulator (AVR) menunjukan hasil yang lebih stabil dan lebih kokoh jika dibandingkan dengan performansi tanpa pengendali Proporsional Integral Diferensial Kata Kunci : Automatic Voltage Regulator (AVR), Toolbox Matlab PID Tool

Actions (login required)

View Item