PERANCANGAN PROTOTYPE PENGELOMPOKAN BARANG BERDASARKAN INDIKATOR WARNA MENGGUNAKAN SENSOR WARNA TCS230 BERBASIS ARDUINO UNO

Wahyu, Satria (2015) PERANCANGAN PROTOTYPE PENGELOMPOKAN BARANG BERDASARKAN INDIKATOR WARNA MENGGUNAKAN SENSOR WARNA TCS230 BERBASIS ARDUINO UNO. Diploma thesis, Universitas Andalas.

Text (skripsi full text) 201501281328th_tugas akhir_wahyu satria teknik elektro_1010952031.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

Proses penyortiran barang merupakan proses pengelompokan barang berdasarkan aspek – aspek yang diperlukan, hal ini dilakukan guna menunjang proses produksi. Dengan adanya pengelompokan barang, beberapa fungsi yang seharusnya dilakukan oleh manusia dapat tergantikan oleh mesin. Pada tugas akhir ini suatu prototype pengelompokan barang atau produk telah dirancang dengan belt conveyor sebagai pembawa barang yang digerakkan oleh motor DC secara switch on-off, serta dibahagian akhir belt conveyor dilengkapi dengan 3 buah wadah sebagai tempat pengelompokan barang utama dan 1 buah tuas sebagai pengeksekusi barang reject yang digerakkan oleh motor DC servo. Pengelompokan barang didasarkan pada aspek warna, warna yang dikelompokan adalah warna merah, hijau, biru sebagai warna barang utama dan warna kuning sebagai warna barang reject. Pembedaan warna dilakukan dengan menggunakan sensor warna TCS230 yang dihubungkan dengan arduino uno sebagai otak yang mengendalikan output dari sensor dan motor DC servo. Prototype ini efisien dalam mengelompokan barang sesuai dengan jenis barang yang dilewatkan dengan persentase error 0 % untuk warna merah, 0 % untuk warna hijau, 5 % untuk warna biru dan 10 % untuk warna kuning serta akumulasi error untuk semua kondisi warna sebesar 3.75% selain itu prototype ini juga dapat efisien dalam penggunaan dengan beberapa variasi kecepatan dengan persentase error 0 % untuk kecepatan 3.95 cm/s, 15 % untuk kecepatan 5.74 cm/s, 10 % untuk kecepatan 7.07 cm/s dan 5 % untuk kecepatan 9.33 cm/s serta 7.5 % untuk akumulasi error total.

Actions (login required)

View Item