ROBOT FOLLOWER PEMBAWA INFUS PASIEN RUMAH SAKIT BERBASIS MIKROKONTROLER

Ibnu, sauki (2021) ROBOT FOLLOWER PEMBAWA INFUS PASIEN RUMAH SAKIT BERBASIS MIKROKONTROLER. Diploma thesis, Universitas andalas.

Preview	Text bab 1.pdf - Published Version Download (50kB) | Preview
Preview	Text (Bab 1) bab 1.pdf - Published Version Download (554kB) | Preview
Preview	Text (Bab 5 kesimpulan dan saran) File Skripsi 1511512015-50.pdf - Published Version Download (230kB) | Preview
Preview	Text (Daftar Pustaka) File Skripsi 1511512015-51 B.pdf - Published Version Download (228kB) | Preview
	Text FIle Skripsi 1511512015_Rev1.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB)

Abstract

Penelitian ini memiliki tujuan untuk membuat suatu sistem yang bisa membawa cairan infus tanpa bantuan manusia lain sehingga tidak merepotkan pasien dalam bergerak sistem ini terbuat dari 2 komponen berupa hardware sebagai perangkat keras dan software sebagai media perangkat lunak untuk perangkat keras akan menggunakan bantuan dari mikrokontroler arduino,sensor jarak yaitu HC-SR04,motor DC,batterai 11,1 volt yang terdiri dari 3 buah batterai, untuk bisa menghubungkan perangkat keras maka di perlukan subuah perangkat lunak atau software akan di gunakan untuk itu yang di gunakan berupa arduino uno, sistem dapat berjalan dengan masukan dari sensor jarak yang membaca posisi objek yang sudah di tentukan jarak baca dari sensor jika posisi objek sudah di ketahui maka sensor akan mengirim input ke arduino dan memprosesnya setelah di proses maka arduino akan mengeluarkan input yangg akan di terima oleh Driver L298N dimana driver ini kan mengatur kecepatan putar motor dc yang juga akan memutar roda sehingga robot bisa bergerak dan mendekati objek

Actions (login required)

View Item