PEMANFAATAN SKELETAL TRACKING PADA PERANCANGAN SISTEM APLIKASI LENGAN ROBOT MENGGUNAKAN SENSOR KINECT

GILANG, PRATAMA PUTRA (2014) PEMANFAATAN SKELETAL TRACKING PADA PERANCANGAN SISTEM APLIKASI LENGAN ROBOT MENGGUNAKAN SENSOR KINECT. Diploma thesis, Universitas Andalas.

Text (Skripsi Fulltext) 201405051440th_skripsi_0910452048.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (3MB)

Abstract

Metode yang dapat dipergunakan dalam melakukan pelacakan rangka berbasis pengenalan pola gerak adalah metode identifikasi data RGB dan data kedalaman[3]. Dengan metode ini dapat dilakukan pengembangan algoritma yang tidak hanya mengidentifikasi manusia dalam sebuah gerakan, tetapi juga dapat melakukan pelacakan tubuh secara penuh, menyimpulkan struktur rangka seseorang secara realtime, yang memungkinkan untuk pengenalan dan klasifikasi keseluruhan tindakan tubuh. Dengan menggunakan Microsoft Kinect, Mikrokontroler Arduino dan Metode identifikasi data RGB dan data kedalaman , maka dapat dirancang sebuah sistem lengan robot dengan pendekatan pongontrolan yang dilakukan 3 menggunakan tanda-tanda fisik yang ditempatkan pada anatomi tubuh. Lengan robot memungkinkan mengikuti gerakan operator yang ditangkap oleh sensor kinect. Pengenalan pola gerakan menggunakan metode identifikasi RGB dan data kedalaman meningkatkan tingkat akurasi dalam melakukan pelacakan gerak tubuh ,yang membuat sistem lengan robot dapat berjalan dan mengikuti gerakan operator dengan lebih baik. Sistem ini diharapkan dapat menjadi alternatife kendali pada dunia robotika dengan menggunakan isyarat tubuh. Berdasarkan beberapa hal yang telah diuraikan sebelumnya maka penulis merancang tugas akhir yang berjudul: “Pemanfaatan Skeletal Tracking Pada Perancangan Sistem Aplikasi Lengan Robot Menggunakan Sensor Kinect”. Pada pengaplikasiannya penulis menggunakan Mikrokontroler Arduino dan Microsoft Kinect dalam perancangan sistem.

Actions (login required)

View Item