PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI PENGATURAN SUDUT ELEVASI VERTIKAL PADA ROBOT PEMADAMAPI BERBASISKANMIKROKONTROLER ATMEGA128

MUHAMMAD, ILHAM FAEBBA (2011) PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI PENGATURAN SUDUT ELEVASI VERTIKAL PADA ROBOT PEMADAMAPI BERBASISKANMIKROKONTROLER ATMEGA128. Diploma thesis, Universitas Andalas.

Text (Skripsi Fulltext) 1182.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

Penelitian tentang pemadaman api dan gerak peluru/parabola telah banyak dilakukan. Di dalam negeri dilihat dengan adanya “Kontes Robot Cerdas Indonesia” (KRCI) yang bertemakan pemadam api/fire fighting, pada aplikasi perang seperti peluncur mortar,meriam konvensional dalam penelitian “Control Authority of a Mortar Using Internal,Translating Mass Control”[2] oleh Jonathan Rogers and Ilmars Celmins, bahkan gerak peluru juga banyak digunakan pada bidang hiburan seperti pada peluncuran kembang api,pertunjukan air mancur dan banyak lainnya. Berdasarkan latar belakang tersebut, maka dibuatlah penelitian pada Tugas Akhir ini dengan judul “Perancangan dan Implementasi Pengaturan Sudut Elevasi Penyemrot Air Pada Robot Pemadam Api Berbasiskan Mikrokontroler ATmega 128”.

Actions (login required)

View Item