Kalputra, Hadi (2020) PERANCANGAN PEGENDALIAN KURSI RODA MENGGUNAKAN SENSOR LEAP MOTION DENGAN METODE KLASIFIKASI NAÏVE BAYES SEBAGAI PENGENAL GESTUR PERGELANGAN TANGAN. Diploma thesis, Universitas Andalas.
|
Text (Cover dan Abstrak)
Abstrak.pdf - Published Version Download (979kB) | Preview |
|
|
Text (BAB 1 Pendahuluan)
BAB 1 Pendahuluan.pdf - Published Version Download (42kB) | Preview |
|
|
Text (BAB 5 Penutup)
BAB 5 Penutup.pdf - Published Version Download (29kB) | Preview |
|
|
Text (Daftar Pustaka)
Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (201kB) | Preview |
|
![[img]](http://scholar.unand.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (Skripsi Fulltext)
Skripsi Fulltext.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (3MB) |
Abstract
Disabilitas adalah suatu kondisi yang mana penderitanya tidak dapat melakukan kegiatan atau aktifitas sehari-hari secara normal. Tuna daksa merupakan salah satu jenis disabilitas yang mengakibatkan penderita kesulitan dalam bergerak karena terdapat kelainan neuro-muscular dan struktur tulang. Sehingga, biasanya penderita menggunakan alat bantu gerak untuk melakukan aktifitas sehari-hari. Kursi roda elektrik merupakan salah satu alat bantu gerak yang dapat digunakan oleh penderita tuna daksa. Berbeda dengan alat bantu sejenis kursi roda elektik membutuhkan sistem dan alat kendali untuk mengoperasikannya, yang mana pada penelitian ini menggunakan sensor leap motion, dan metode klasifikasi Naïve Bayes sebagai klasifikasi data pembacaan sensor leap motion terhadap gerakan pergelangan tangan. Selain perancangan sistem kendali kursi roda, perancangan mekanikal dan elektrikal juga dibutuhkan agar sistem kendali yang sudah dirancang dapat diimplementasikan ke kursi roda. Oleh karenanya pada penelitian ini menggunakan persamaan dinamika kendaraan sebagai acuan untuk perancangan kursi rodanya. Pengujian performansi kursi roda dilakukan pada lintasan dengan panjang total 22.1 meter dan didapatkan akurasi sistem pengendalian kursi roda sebesar 99.30%.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Primary Supervisor: | Dr. Eng. Muhammad Ilhamdi Rusydi |
| Uncontrolled Keywords: | Disabilitas, Naïve Bayes, Leap Motion, persamaan dinamika kendaraan, kursi roda elektrik. |
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Elektro |
| Depositing User: | S1 Teknik Elektro |
| Date Deposited: | 26 Aug 2020 07:25 |
| Last Modified: | 26 Aug 2020 07:25 |
| URI: | http://scholar.unand.ac.id/id/eprint/60179 |
Actions (login required)
 |
View Item |
