DESAIN SISTEM PENDETEKSI PENGHALANG MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK DAN SENSOR INFRAMERAH DENGAN KELUARAN SUARA UNTUK PENYANDANG TUNANETRA

Muhammad, As Shiddiq (2020) DESAIN SISTEM PENDETEKSI PENGHALANG MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK DAN SENSOR INFRAMERAH DENGAN KELUARAN SUARA UNTUK PENYANDANG TUNANETRA. Diploma thesis, Universitas Andalas.

[img]
Preview
Text (Cover dan Abstrak)
cover dan abstrak.pdf - Published Version

Download (189kB) | Preview
[img]
Preview
Text (Bab 1 Pendahuluan)
BAB I PENDAHULUAN.pdf - Published Version

Download (144kB) | Preview
[img]
Preview
Text (Bab V Penutup)
BAB V PENUTUP.pdf - Published Version

Download (51kB) | Preview
[img]
Preview
Text (DAFTAR PUSTAKA)
DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version

Download (57kB) | Preview
[img] Text (Skripsi Full text)
SKRIPSI ISI FULL.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only

Download (2MB)

Abstract

Umumnya, penyandang tunanetra dalam beraktivitas sehari hari mengalami banyak kesulitan sehingga memerlukan alat bantu untuk memudahkan penyandang tunanetra, pada penelitian ini telah dibuat desain alat bantu berbentuk kacamata.Alat ini berupa sistem penghalang menggunakan sensor ultrasonik dan sensorinframerah dengan keluaran suara untuk penyandang tunanetra. Sistem perangkat ini didesain dengan bentuk kacamata berbahan akrilik. Sistem perangkat keras ini terdiri dari modul Aduino Uno, dua buah sensor ultrasonik HC-SR04, sensor PIR, Mp3 player, dan headset. Sensor ultrasonik kanan digunakan untuk mendeteksi jarak posisi adanya penghalang di depan. Sensor ini mendeteksi penghalang pada jarak (0—45) m, (45—120) cm, atau (120—250) cm dengan Mp3 player mengeluarkan suara 1, suara 2, atau suara 3. Sensor ultrasonik sebelah kanan ketika mendeteksi adanya penghalang, sensor PIR pun akan ikut mendeteksi penghalang tersebut. Sensor PIR yang mendeteksi radiasi inframerah manusia pada penghalang di depan mengakibatkan Mp3 Player mengeluarkan suara 4. Sensor ultrasonik sebelah kiri dengan sudut kemiringan 60 o mendeteksi adanya perubahan jarak kemiringan melewati jarak keterbacaan sensor yang terprogram pada Arduino sehingga Mp3 player mengeluarkan suara 5 pada saat jarak kemiringan sensor kurang dari jarak pada program atau mengeluarkan suara 6 pada saat jarak kemiringan sensor melebihi jarak pada program.

Item Type: Thesis (Diploma)
Primary Supervisor: Drs. Wildian, M.Si
Uncontrolled Keywords: Tunanetra, Arduino, sensor HC-SR04, sensor PIR, Mp3 player, headset.
Subjects: Q Science > QC Physics
Divisions: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam > Fisika
Depositing User: s1 fisika fisika
Date Deposited: 11 Aug 2020 04:44
Last Modified: 11 Aug 2020 04:44
URI: http://scholar.unand.ac.id/id/eprint/59964

Actions (login required)

View Item View Item