PENGENDALIAN DAN PEMANTAUAN KATUP INFUS SECARA WIRELESS MENGGUNAKAN METODE PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE (PID)

RIZKI, BINTA PUTRI (2016) PENGENDALIAN DAN PEMANTAUAN KATUP INFUS SECARA WIRELESS MENGGUNAKAN METODE PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE (PID). Diploma thesis, Universitas Andalas.

Text (Skripsi Full Text) 201409011828st_skripsi_0910453062.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengendalikan katup infus dan memantau tetesan cairan infus secara wireless dan real-time menggunakan perangkat mikrokontroler Arduino dan personal computer dalam pengoperasiannya. Sistem terdiri atas dua komponen utama yaitu unit receiver yang digunakan user dan unit trasmitter. Unit receiver terdiri dari personal computer yang disambungkan dengan Xbee Adapter. Unit transmitter terdiri dari sensor inframerah (sensor tetesan), motor servo (pengendali katup), Arduino dan Xbee Shield. Agar pengendalian dapat dilakukan dengan baik digunakan metode proportional integral derivative (PID). Dimana PID akan mengendalikan katup infus sampai mendapatkan nilai tetesan infus yang diinginkan. Berdasarkan data yang didapatkan dari pengujian, nilai Kp, Ki dan Kd yang cukup stabil digunakan adalah 55, 40 dan 2. Dari segi jarak, alat ini belum bisa dikatakan real time karena pada pengujian, wireless kurang mampu mengirim dan menerima data dengan jarak lebih dari 5 meter. Kata kunci : PID, sensor inframerah, wireless, infus

Actions (login required)

View Item