RANCANG BANGUN SISTEM PENGENALAN BENTUK OBJEK DENGAN METODE CANNY EDGE DETECTION BERBASIS RASPBERRY PI

ALGAMAR, ALGAMAR (2015) RANCANG BANGUN SISTEM PENGENALAN BENTUK OBJEK DENGAN METODE CANNY EDGE DETECTION BERBASIS RASPBERRY PI. Diploma thesis, UPT. Perpustakaan Unand.

Text 201508180716th_merged.compressed.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB)

Abstract

Perkembangan zaman menuntut lahirnya teknologi cerdas yang mampu menirukan kemampuan manusia. Penglihatan adalah salah satu kemampuan manusia tersebut. Penglihatan manusia merupakan sarana pengenalan bentuk objek yang efektif dan efisien. Apabila kemampuan pengenalan bentuk objek diterapkan pada komputer, akan mambantu dalam otomasi industri, misalnya dalam proses penyortiran produk. Penelitian ini bertujuan merancang sebuah sistem berbasiskan Raspberry Pi yang menerapkan metode Canny Edge Detection dalam pengolahan citra untuk mempermudah proses pengenalan bentuk objek. Diharapkan hasil dari penelitian ini bisa membantu memberikan gambaran dasar dalam pengembangan teknologi pengenalan bentuk objek yang lebih kompleks. Penelitian dilakukan dengan kondisi latar belakang putih polos dan nilai intensitas cahaya 120 lux. Objek yang diteliti berbentuk poligonal, yaitu segitiga, persegi, persegi panjang, segi lima, segi enam dan lingkaran. Hasil penelitian menunjukan sistem 100% berhasil mengenali bentuk objek meskipun dengan perubahan rotasi, posisi dan jumlah objek dalam area tangkapan kamera. Kata kunci: Pengenalan, bentuk objek, Canny Edge Detection, pengolahan citra, Raspberry Pi

Actions (login required)

View Item