Muhammad, Harits Al Hakim (2019) RANCANG BANGUN ROBOT FLOOR MOPPING BERBASIS MIKROKONTROLER. Diploma thesis, Universitas Andalas.
|
Text (Cover dan Abstrak)
Cover dan Abstract.pdf - Published Version Download (186kB) | Preview |
|
|
Text (BAB I)
BAB I.pdf - Published Version Download (209kB) | Preview |
|
|
Text (BAB V)
BAB V.pdf - Published Version Download (35kB) | Preview |
|
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (63kB) | Preview |
|
![[img]](http://scholar.unand.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (SKRIPSI FULL text)
SKRIPSI FULL.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
Abstract
Salah satu cara untuk menjaga kenyamanan suasana rumah yaitu dengan menjaga kebersihan rumah itu sendiri. Maka mengepel lantai rumah sudah menjadi kegiatan rutinitas bagi anggota keluarga, terutama bagi ibu-ibu rumah tangga dalam menjaga kebersihan rumahnya agar tetap indah dipandang dan menciptakan lingkungan yang sehat bagi anggota keluarganya, maka diperlukan robot pengepel lantai untuk meringankan beban kerja ibu rumah tangga yang kerjanya lebih efisien. Tujuan penelitian ini adalah merancang robot yang mampu bergerak otomatis dalam mengepel lantai, robot dapat mengepel seluruh area lantai dengan mengikuti dinding lintasan, merancang robot yang dapat mendeteksi adanya dinding dengan menggunakan sensor ultrasonik, dan merancang robot yang dapat memberikan indikasi ketersediaan air sabun dengan menggunakan sensor water level dan buzzer. Jenis penelitian ini adalah ekperimental murni dengan mendesain robot pengepel lantai. Aspek yang dirancang adalah perangkat keras dan perangkat lunak. Aspek pengujian yang dilakukan terhadap perangkat keras dan perangkat lunak. Kesimpulannya yaitu robot yang telah dirangcang dapat bergerak otomatis dalam mengepel lantai. Robot dapat mengepel seluruh area lantai dengan metode Wall Following. Robot dapat menghindari halangan dan mengikuti dinding dengan persentase keberhasilan 62,5 %. Sistem dapat memberikan indikasi terkait ketersediaan air sabun berupa bunyi buzzer dengan persentase 100 %
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Primary Supervisor: | Rahmi Eka Putri, MT |
| Uncontrolled Keywords: | Robot Floor Mopping, Berbasis Mikrokontroler, Robot bergerak |
| Subjects: | T Technology > T Technology (General) T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Fakultas Teknologi Informasi > Sistem Komputer |
| Depositing User: | s1 sistem komputer |
| Date Deposited: | 17 Jan 2020 15:33 |
| Last Modified: | 17 Jan 2020 15:33 |
| URI: | http://scholar.unand.ac.id/id/eprint/55111 |
Actions (login required)
 |
View Item |
