RANCANG BANGUN SISTEM PEMBERSIH DAN SORTASI TELUR AYAM MENGGUNAKAN SENSOR BH1750 DAN SENSOR LOAD CELL BERBASIS MIKROKONTROLER

Wulandari, Gina (2026) RANCANG BANGUN SISTEM PEMBERSIH DAN SORTASI TELUR AYAM MENGGUNAKAN SENSOR BH1750 DAN SENSOR LOAD CELL BERBASIS MIKROKONTROLER. S1 thesis, Universitas Andalas.

	Text (cover&abstrak) cover dan abstract.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text (bab 1) bab 1 skripsi.pdf - Published Version Download (996kB)
	Text (bab V) bab 5 skripsi Gina Wulandari.pdf - Published Version Download (209kB)
	Text (Daftar Pustaka) Daftar Pustaka Gina Wulandari.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text (fulltext) SKRIPSI_GINA WULANDARI fix.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun prototipe sistem pembersih dan sortasi telur ayam menggunakan sensor BH1750 dan sensor load cell berbasis mikrokontroler Arduino Uno. Sistem yang dikembangkan mampu melakukan pembersihan telur, mendeteksi telur busuk berdasarkan intensitas cahaya menggunakan metode candling, mengukur massa telur, serta melakukan sortasi secara otomatis. Prototipe terdiri atas konveyor dengan sikat pembersih yang digerakkan oleh motor DC, sensor BH1750 untuk mendeteksi kondisi telur, sensor Load Cell yang terhubung dengan modul HX711 untuk mengukur massa telur, motor servo sebagai mekanisme sortasi, serta LCD sebagai media untuk menampilkan hasil pengukuran. Kecepatan konveyor diatur menggunakan PWM sebesar 90, sedangkan kecepatan sikat pembersih menggunakan PWM sebesar 220. Berdasarkan hasil pengujian 17 sampel telur, diperoleh intensitas cahaya sebesar (18,33–27,6) lux pada telur busuk dan (31,2–42,5) lux pada telur aman, sehingga ditetapkan nilai threshold sebesar 30 lux. Telur dengan intensitas cahaya di bawah 30 lux dikategorikan sebagai telur busuk dan dipisahkan menggunakan servo 1, sedangkan telur dengan intensitas cahaya di atas atau sama dengan 30 lux dikategorikan sebagai telur aman dan disortasi berdasarkan massa menggunakan servo 2 menjadi kategori telur besar dan telur kecil. Hasil karakterisasi menunjukkan bahwa sensor BH1750 memiliki rata-rata kesalahan sebesar 1,55%, sedangkan sensor Load Cell memiliki rata-rata kesalahan sebesar 0,65%. Pengujian terhadap 10 sampel telur menunjukkan bahwa sistem berhasil mendeteksi 5 telur aman dan 5 telur busuk, serta mengelompokkan telur aman menjadi 3 telur besar dan 2 telur kecil. Berdasarkan hasil pengujian, prototipe yang dirancang mampu bekerja secara terintegrasi untuk melakukan proses pembersihan, pendeteksian kondisi, pengukuran massa, serta sortasi telur ayam secara otomatis.

Actions (login required)

View Item