Rancang Bangun Lemari Pengering dan Penyimpanan Sepatu Berbasis Mikrokontroler

Zulfadhli, Zulfadhli (2026) Rancang Bangun Lemari Pengering dan Penyimpanan Sepatu Berbasis Mikrokontroler. S1 thesis, Universitas Andalas.

	Text (Cover) 01.Cover.pdf - Published Version Download (187kB)
	Text (BAB I) 02. BAB I.pdf - Updated Version Download (98kB)
	Text (Penutup) 03. PENUTUP.pdf Download (99kB)
	Text (Daftar Pustaka) 04. DAFTAR PUSTAKA.pdf - Published Version Download (170kB)
	Text (Skripsi Fulltext) 05. Skirpsi fulltext.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Sepatu merupakan barang kebutuhan sehari-hari, namun penyimpanan yang kurang tepat sering menyebabkan penumpukan kelembapan, pertumbuhan jamur, dan bau tidak sedap akibat aktivitas bakteri dan jamur, khususnya di iklim tropis seperti Indonesia. Penelitian ini menyajikan rancangan dan implementasi lemari pengering dan penyimpan sepatu berbasis mikrokontroler yang mampu mengeringkan dan menjaga kondisi sepatu secara otomatis tanpa bergantung pada sinar matahari. Sistem ini mengintegrasikan sensor DHT22 untuk pengukuran suhu dan kelembapan, heater dan lampu pijar sebagai sumber panas, kipas untuk sirkulasi udara, lampu UV-C untuk sterilisasi, serta semprotan pewangi otomatis, yang semuanya dikendalikan oleh mikrokontroler Arduino Mega. Metode kontrol Proportional-Integral-Derivative (PID) diterapkan untuk mengatur suhu baik pada ruang pengering (setpoint 45°C) maupun ruang penyimpanan (setpoint 27°C, rentang aman 25–29°C), dengan konstanta PID yang diperoleh melalui penyetelan (tuning) secara trial-and-error. Untuk lampu pada ruang penyimpanan yang menggunakan bohlam pijar AC, teknik Time Proportional Control (TPC) digunakan untuk mengonversi keluaran PID menjadi siklus kerja ON/OFF (duty cycle). Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor DHT22 memperoleh rata-rata kesalahan (error) sebesar 1,87% untuk suhu dan 5,54% untuk kelembapan dibandingkan dengan instrumen referensi. Pengendali PID berhasil menstabilkan suhu ruang penyimpanan dalam rentang target dan mengatur proses pengeringan, dengan durasi pengeringan bervariasi antara 118 hingga 224 menit tergantung pada tingkat kelembapan awal sepatu (72–88% RH), dan berhenti secara otomatis setelah kelembapan turun di bawah 46%. Hasil ini menunjukkan bahwa sistem yang diusulkan efektif dalam mengeringkan dan menjaga kondisi sepatu sekaligus mempertahankan kondisi lingkungan yang stabil, sehingga menawarkan solusi otomatis yang praktis untuk perawatan sepatu.

Actions (login required)

View Item