Rancang Bangun Sistem Pembersihan Visor Helm Menggunakan Metode Fuzzy Logic

Daffa, Muhamad (2026) Rancang Bangun Sistem Pembersihan Visor Helm Menggunakan Metode Fuzzy Logic. S1 thesis, Universitas Andalas.

	Text (Cover dan Abstrak) 01. Cover & Abstrak.pdf - Published Version Download (260kB)
	Text (BAB I) 02. BAB I.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text (BAB V) 03. BAB V.pdf - Published Version Download (92kB)
	Text (Daftar Pustaka) 04. Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (278kB)
	Text (Skripsi Fulltext) 05. Skripsi Fulltext.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (12MB) | Request a copy

Abstract

Penggunaan sepeda motor yang tinggi menyebabkan pengendara menghadapi berbagai risiko keselamatan, salah satunya adalah keterbatasan jarak pandang saat berkendara dalam kondisi hujan. Tetesan air hujan yang menempel pada permukaan visor helm dapat mengganggu pandangan pengendara sehingga diperlukan suatu sistem yang mampu membersihkan visor secara otomatis sesuai dengan kondisi lingkungan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem wiper otomatis pada visor helm menggunakan metode fuzzy logic. Sistem yang dirancang menggunakan mikrokontroler ESP32, sensor hujan, sensor cahaya LDR GL5537, motor servo MG90S sebagai aktuator, serta Blynk IoT sebagai antarmuka pemantauan. Sensor hujan dan sensor cahaya digunakan sebagai input sistem yang kemudian diproses menggunakan metode fuzzy mamdani dengan sembilan aturan IF-THEN untuk menentukan kecepatan wiper secara otomatis. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sensor LDR GL5537 mampu mengklasifikasikan kondisi intensitas cahaya menjadi terang, mendung, dan gelap tanpa kesalahan klasifikasi pada 16 titik pengukuran. Sensor hujan mampu membedakan kondisi kering, lembab, dan basah berdasarkan rentang nilai pembacaan yang diperoleh. Pengujian sistem pada tujuh kondisi lingkungan menunjukkan bahwa metode fuzzy Mamdani mampu menghasilkan keputusan kecepatan wiper yang sesuai, yaitu mati pada kondisi cerah, lambat pada hujan gerimis di siang hari, sedang pada hujan gerimis di malam hari dan hujan sedang di pagi hari, serta cepat pada hujan deras dan hujan sedang di malam hari. Waktu respons mikrokontroler dalam memproses input sensor hingga menghasilkan output berada pada rentang 13,7–13,8 ms, sehingga memenuhi batas waktu respons kurang dari 20 ms. Motor servo MG90S juga mampu menggerakkan wiper secara konsisten pada rentang sudut 0°–105°. Dengan demikian, sistem wiper otomatis yang dirancang berhasil mengatur kecepatan pembersihan visor berdasarkan kondisi hujan dan intensitas cahaya serta dapat dipantau secara real-time melalui Blynk IoT.

Actions (login required)

View Item