Sistem Penyiraman Otomatis Pada Tanaman Sawi Hijau Berbasis Mikrokontroler Menggunakan Fuzzy Logic Control

Syahputra, Dimas Eka (2026) Sistem Penyiraman Otomatis Pada Tanaman Sawi Hijau Berbasis Mikrokontroler Menggunakan Fuzzy Logic Control. S1 thesis, Universitas Andalas.

	Text (1. Cover dan Abstrak) 01. Cover dan Abstrak.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text (2. BAB I) 02. BABI.pdf - Published Version Download (603kB)
	Text (3. Bab IV) 3. BAB IV.pdf - Published Version Download (182kB)
	Text (4. Daftar Pustaka) 04. Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (197kB)
	Text (5. Skripsi Full Text) 05. Skripsi Full Text.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (6MB) | Request a copy

Abstract

Budidaya sawi hijau masih menghadapi permasalahan dalam proses penyiraman yang umumnya dilakukan secara manual sehingga distribusi air kurang merata dan kebutuhan air tanaman tidak selalu sesuai dengan kondisi lingkungan. Penelitian ini mengembangkan sistem penyiraman otomatis berbasis mikrokontroler ESP32 menggunakan metode Fuzzy Logic Control untuk menentukan durasi penyiraman berdasarkan kondisi kelembaban tanah dan suhu udara. Sistem diintegrasikan dengan sensor RS485 Soil 7-in-1 sebagai pemantau kondisi tanah, sensor DHT11 untuk mengukur suhu dan kelembaban udara, sensor raindrop untuk mendeteksi hujan, modul relay sebagai pengendali pompa air DC 12 V, serta aplikasi mobile Smart AgriFIS berbasis Firebase sebagai media monitoring dan notifikasi secara real-time. Metode Fuzzy Mamdani diterapkan melalui proses fuzzifikasi, inferensi, agregasi, dan defuzzifikasi untuk menghasilkan keputusan durasi penyiraman yang adaptif terhadap perubahan kondisi lingkungan. Hasil pengujian menunjukkan sensor DHT11 memiliki akurasi rata-rata sebesar 95,77% untuk pengukuran suhu dan 96,59% untuk kelembaban udara. Sensor raindrop mampu membedakan kondisi hujan dan tidak hujan menggunakan nilai threshold ADC 3500. Pengujian algoritma Fuzzy Logic terhadap sembilan kombinasi input menghasilkan tingkat kesesuaian 100% dengan rule yang dirancang, dengan durasi penyiraman berada pada rentang 0 hingga 8,6 menit sesuai kondisi kelembaban tanah. Pengujian Black Box pada tujuh skenario penggunaan menunjukkan seluruh fungsi sistem, meliputi monitoring sensor, penyiraman otomatis, penghentian pompa saat tanah basah maupun hujan, notifikasi, serta riwayat data pada aplikasi, berhasil berjalan dengan tingkat keberhasilan 100%. Sistem ini mampu mendukung proses penyiraman tanaman sawi hijau secara otomatis, responsif, dan terintegrasi sebagai solusi monitoring dan pengendalian berbasis IoT untuk meningkatkan efisiensi pengelolaan budidaya tanaman.

Actions (login required)

View Item