ANALISIS KARAKTERISTIK ARUS DAN EVALUASI SISTEM PROTEKSI MOTOR INDUKSI PADA LIFT BARANG TIGA TINGKAT

Safnil, Aulia Rohim (2026) ANALISIS KARAKTERISTIK ARUS DAN EVALUASI SISTEM PROTEKSI MOTOR INDUKSI PADA LIFT BARANG TIGA TINGKAT. S1 thesis, Universitas Andalas.

	Text (01. Cover dan abstrak) 01. Cover dan abstrak.pdf - Published Version Download (236kB)
	Text (02. Bab I) 02. Bab I.pdf - Published Version Download (271kB)
	Text (03. Bab IV) 03. Bab IV.pdf - Published Version Download (576kB)
	Text (04. Daftar Pustaka) 04. Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (192kB)
	Text (05. Skripsi fulltext) 05. Skripsi fulltext.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Motor induksi tiga fasa merupakan penggerak yang banyak digunakan pada sistem lift barang karena memiliki efisiensi dan keandalan yang tinggi. Namun, karakteristik arus starting yang besar berpotensi menyebabkan gangguan pada sistem apabila tidak dilengkapi dengan sistem monitoring dan proteksi yang memadai. Penelitian ini bertujuan menganalisis karakteristik arus starting dan arus RMS motor induksi tiga fasa serta mengevaluasi respon sistem proteksi digital berbasis ESP32 pada prototype lift barang. Sistem pengukuran menggunakan tiga sensor arus ACS712 yang dipasang pada masing-masing fasa motor dan diproses menggunakan metode True RMS pada ESP32, sedangkan PLC Siemens S7-200 SMART berfungsi sebagai pengendali utama sistem. Pengujian meliputi akurasi sensor terhadap clamp meter, karakteristik arus starting dan arus RMS pada berbagai variasi beban dan arah perpindahan lift, serta perbandingan respon proteksi digital dengan Thermal Overload Relay (TOR) konvensional. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem memiliki rata-rata kesalahan pengukuran sebesar 2,3%. Arus RMS meningkat dari 0,665 A menjadi 0,719 A seiring bertambahnya beban, sedangkan arus starting mencapai sekitar 3,5–3,8 A atau sekitar 5,3 kali arus kondisi tunak dengan durasi starting 80–100 ms. Proteksi digital berbasis ESP32 mampu mendeteksi seluruh kondisi arus lebih dengan waktu respon rata-rata 2,053 detik, sedangkan Thermal Overload Relay konvensional memiliki waktu respon rata-rata 14,8 detik sesuai karakteristik inverse time. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem yang dikembangkan mampu melakukan monitoring arus secara real time serta memberikan respon proteksi yang cepat dan konsisten sebagai alternatif proteksi digital pada prototype lift barang.

Actions (login required)

View Item