Simulasi dan Analisis Sistem Single Machine Infinite Bus Terhadap Perubahan Parameter dengan Metoda Linear Quadratic Regulator

Rahman, Rumzi (2026) Simulasi dan Analisis Sistem Single Machine Infinite Bus Terhadap Perubahan Parameter dengan Metoda Linear Quadratic Regulator. S1 thesis, Universitas Andalas.

[img] Text (01. Cover & Abstrak)
01. Cover & Abstrak.pdf - Published Version

Download (204kB)
[img] Text (02. BAB I)
02. BAB I.pdf - Published Version

Download (223kB)
[img] Text (03. BAB V)
03. BAB V.pdf - Published Version

Download (109kB)
[img] Text (04. Daftar Pustaka)
04. Daftar Pustaka.pdf - Published Version

Download (123kB)
[img] Text (05. Skripsi Fulltext)
05. Skripsi Fulltext.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only

Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Penelitian ini membahas tentang pengaruh perubahan koefisien redaman torsi dan penggunaan kendali optimal dengan metode Linear Quadratic Regulator (LQR) yang diterapkan pada sistem Single Machine Infinite Bus (SMIB). Sistem single machine infinite bus (SMIB) merupakan suatu subsistem tenaga listrik yang terdiri dari satu atau lebih generator yang terhubung ke bus yang tak terhingga. Model sistem SMIB dibentuk ke dalam persamaan linear yang kemudian dibentuk menjadi persamaan keadaan. Penerapan metode Linear Quadratic Regulator (LQR) dengan cara pembobotan matrik Q dan R. Matriks Q dan R dicari dengan mencoba-coba (trial and error) sampai didapat kinerja gain K yang sesuai dengan yang diinginkan. Dengan menggunakan metoda linear quadratic regulator (LQR) dan data – data sistem single machine infinite bus (SMIB) akan dilakukan analisa performansi untuk domain waktu dan frekuensi dengan prangkatlunak MATLAB. Hasil simulasi menunjukkan bahwa penggunaan metode Linear Quadratic Regulator (LQR) dapat meningkatkan tanggapan dinamik sistem yaitu memperbaiki waktu keadaan mantap sistem serta perbaikan kestabilan dalam domain waktu dan domain frekuensi terhadap perubahan sudut dan perubahan kecepatan sudut pada generator.

Item Type: Thesis (S1)
Supervisors: Heru Dibyo Laksono, M. T.
Uncontrolled Keywords: single machine infinite bus (SMIB); linear quadratic regulator (LQR); Stabilitas; MATLAB
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Fakultas Teknik > S1 Teknik Elektro
Depositing User: S1 Teknik Elektro
Date Deposited: 21 Jul 2026 07:57
Last Modified: 21 Jul 2026 07:57
URI: http://scholar.unand.ac.id/id/eprint/526771

Actions (login required)

View Item View Item