Prototype Crane Pelabuhan Menggunakan Komunikasi Wireless Berbasis Mikrokontroler ATmega8535

Ramadani, Wildanu (2010) Prototype Crane Pelabuhan Menggunakan Komunikasi Wireless Berbasis Mikrokontroler ATmega8535. D3 thesis, Universitas Andalas.

Text (Full Teks) D3 Teknik Elektro 2010 Wildanu Ramadani 07074001.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (5MB)

Abstract

Crane pelabuhan adalah alat yang berfungsi untuk mengangkat beban di pelabuhan. Pada saat ini crane masih dikendalikan menggunakan kabel. Hal ini tentu akan membatasi wilayah kerja crane, dan sedikit tidak nyaman bagi operator. Untuk memperluas wilayah kerja crane, serta untuk mempermudah kerja operator maka, pada Tugas Akhir ini dibuat prototype crane pelabuhan menggunakan komunikasi wireless, tidak menggunakan kabel lagi. Crane dengan kontroler berupa mikrokontroler ATMEGA8535. Sebagai media komunikasi wireless, digunakan modul RP YS-1020. Crane ini dikontrol oleh operator secara manual dengan menggunakan keyboard PC, melalui komunikasi serial (RS-232). Untuk mengeluarkan data-data dari keyboard digunakan software Delphi dan untuk interfacing ke rangkaian lain, selain untuk interfacing di sini software Delphi juga digunakan sebagai tampilan arah pergerakan crane. Data pengontrolan akan dikirim oleh transmitter pada frekwensi 433 MHz dengan jangkauan maksimum 500 meter. Namun pengujian jarak kerja yang dilakukan pada Tugas Akhir ini hanya sampai 100 meter. Kemudian data pengontrolan akan diterima oleh receiver pada crane, dan data diolah oleh mikrokontroler ATMEGA8535, selanjutnya diteruskan ke rangkaian driver motor.

Actions (login required)

View Item