Pemanfaatan Webcam Pada Mobile Robot Untuk Memonitor Lingkungan Sekitar

Nanda, Nanda (2010) Pemanfaatan Webcam Pada Mobile Robot Untuk Memonitor Lingkungan Sekitar. D3 thesis, Universitas Andalas.

Text (Full Teks) D3 Teknik Elektro 2010 Nanda 07074010.pdf - Updated Version Restricted to Repository staff only Download (6MB)

Abstract

Mobile robot kebanyakkan digerakkan secara manual dan robot tersebut terus di ikuti dan dipantau oleh manusia kemana robot itu dikendalikan. Namun sistem secara manual ini tentu memiliki banyak kelemahan, yaitu orang yang mengendalikan robot tersebut pasti akan cepat mengalami kelelahan dan membosankan. Untuk itu dengan adanya mobile robot yang memanfaatkan webcam sebagai memonitor lingkungan sekitar robot, diharapkan dapat menutupi kelemahan tersebut. Pemanfaatan webcam pada mobile robot untuk memonitor lingkungan sekitar. Data yang dikeluarkan oleh webcam dikirim ke receiver wireless sebagai media pentransferan data yang kemudian ditampilkan pada layar monitor. Dari basil pengujian yang telah dilakukan, bahwa webcam ini dapat mendeteksi objek yang akurat dalam jarak wireless 0 sampai maksimum 10 meter dan daya tangkap kamera sejauh 30 meter. Jika di atas jarak wireless 10 meter gambar yang dihasilkan webcam pada monitor akan kabur atau tidak jelas dan diatas daya tangkap kamera 30 meter objek yang diambil oleh kamera tidak fokus lagi.

Actions (login required)

View Item