"Rancang Bangun Robot Pemberi Air Minum dengan Mendeteksi Jalur Lintasan berbasis Mikrokontroller MCS-51"

Ramadhan, Aminullah (2008) "Rancang Bangun Robot Pemberi Air Minum dengan Mendeteksi Jalur Lintasan berbasis Mikrokontroller MCS-51". D3 thesis, Universitas Andalas.

Text (Full Teks) D3 Teknik Elektro 2008 Aminullah Ramadhan 05074030.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (5MB)

Abstract

Rancang bangun robot pemberi minum ini untuk membantu mempermudah pelayanan dan juga sebagai daya tarik majunya teknologi robotika masa kini. robot pemberi minum yang memiliki kemampuan untuk berjalan pada jalur yang berwama gelap yang telah ditentukan ketika sensor photo dioda mendeteksi jalur yang ditandai dengan warna terang maka robot akan berhenti dan kemudian mengisikan air minum kedalam gelas. Robot ini menggunakan mikrokontroller AT89S51 sebagai pegontrolannya. Penggunaan robot ini tentu saja tidak dapat dipakai disembarang tempat dan jalurnya-pun harus ditentukan guna menghindari terhalangnya sensor oleh benda-benda lain. Hasilnya memperlihatkan bahwa robot mampu mengikuti jalur dengan baik dan input yang dimasukkan ke mikrokontroller dapat diproses dengan baik sehingga output dari mikrokontroller ini berjalan sesuai dengan yang dinginkan.

Actions (login required)

View Item