Analisis Kekuatan dan Karakteristik Dinamik Struktur Landing Gear VTOL Quadcopter

Mahdy, Fadhil (2025) Analisis Kekuatan dan Karakteristik Dinamik Struktur Landing Gear VTOL Quadcopter. S1 thesis, Universitas Andalas.

	Text (Cover dan Abstrak) Cover dan Abstrak.pdf - Published Version Download (809kB)
	Text (Bab I Pendahuluan) Bab I Pendahuluan.pdf - Published Version Download (1MB)
	Text (Bab V Penutup) Bab V Penutup.pdf - Published Version Download (363kB)
	Text (Daftar Pustaka) Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (767kB)
	Text (Skripsi Full Text) Skripsi Full Text.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (4MB) | Request a copy

Abstract

Peningkatan penggunaan Unmanned Aerial Vehicle (UAV), khususnya tipe quadcopter, dalam aplikasi pemetaan, pengawasan, dan pengiriman menuntut sistem kaki pendaratan yang mampu menahan beban tumbukan dan meminimalkan getaran selama proses pendaratan. Sebagian besar UAV yang ada saat ini menggunakan kaki pendaratan berbentuk lurus berbahan tabung serat karbon atau hasil cetak 3D dari filamen PLA karena ringan dan mudah diproduksi. Namun, konfigurasi yang kaku tersebut kurang efektif dalam menyerap energi tumbukan dan sering menyebabkan distribusi beban yang tidak merata saat pendaratan. Penelitian ini mengusulkan desain kaki pendaratan berbentuk lengkung berbahan komposit serat karbon untuk meningkatkan fleksibilitas struktur dan distribusi beban. Kekuatan struktur dianalisis menggunakan metode Finite Element Analysis (FEA) dengan SolidWorks, sedangkan karakteristik dinamik dievaluasi melalui Modal Analysis secara eksperimen menggunakan impact hammer test dan simulasi dengan MSC Nastran/Patran. Hasil penelitian menunjukkan bahwa desain lengkung yang diusulkan mampu mendistribusikan gaya tumbukan secara lebih merata dan mengurangi konsentrasi tegangan dibandingkan desain konvensional. Karakteristik frekuensi pribadi dan redaman yang diperoleh menunjukkan kemampuan struktur dalam menyerap getaran secara efektif, meningkatkan kestabilan UAV saat pendaratan. Studi ini memberikan gambaran awal dan pemahaman mengenai kinerja landing gear melengkung berbahan komposit sehingga dapat menjadi pertimbangan dalam proses perancangan komponen UAV pada skala kecil.

Actions (login required)

View Item