Implementasi Sistem Pembersih Kaca Mobil (Wiper) Dengan Variabel Tingkat Keburaman Citra Kaca Menggunakan Metoda Deteksi Tepi Sobel

Fermana, Heru (2012) Implementasi Sistem Pembersih Kaca Mobil (Wiper) Dengan Variabel Tingkat Keburaman Citra Kaca Menggunakan Metoda Deteksi Tepi Sobel. S1 thesis, Universitas Andalas.

Text (full teks) OK S1 Teknik Elektro 2012 Heru Fermana 06175058.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (6MB)

Abstract

Perancangan wiper otomatis dapai dilakukan dengan pengolahan citra yang dihasilkan dari kamera. Dalam tugas akhir ini dilakukan pengolahan citra yaitu perhitungan nilai keburaman yang terjadi pada citra kaca dengan menggunakan^ kamera untuk mendapaikan video input. Citra input diambil dari video input tiap-tiap 10 detikyang diolah menggunakan metoda deteksi tepi sobel untuk mendapatkan citra hitam putih yang berisi tepi-tepi objek. Hasil perbandingan antara citra hasil deteksi tepi dengan citra pembanding menentukan tingkat keburaman stiatu citra. Tingkatan keburaman citra akan menjadi masukan mikrokontroler untuk menentukan tingkat kecepatan motor penggerak wiper. Dari ^asil pengujian dan analisa sistem didapatkan nilai persentase 1, keberhasilan sistem melakukan perhitungan tingkat keburaman sebesar 100% dan persentase keberhasilan respon motor servo terhadap masukan nilai keburamanpada pengujian sebesar 100%.

Actions (login required)

View Item