Pengembangan Sistem Monitoring Aliran Biji (Grain Flow) secara Real-Time Berbasis Sensor Load Cell pada Mini Combine Harvester

Nasution, Junhedy Alvendra (2025) Pengembangan Sistem Monitoring Aliran Biji (Grain Flow) secara Real-Time Berbasis Sensor Load Cell pada Mini Combine Harvester. S1 thesis, Universitas Andalas.

	Text (Cover dan Abstrak) Cover dan Abstrak.pdf - Published Version Download (224kB)
	Text (BAB 1) BAB 1.pdf - Published Version Download (164kB)
	Text (BAB Akhir) BAB Akhir.pdf - Published Version Download (119kB)
	Text (Daftar Pustaka) Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (139kB)
	Text (Skripsi Full Text) Tugas Akhir fulltext.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (19MB) | Request a copy

Abstract

Pertanian presisi adalah pendekatan budidaya pertanian yang memanfaatkan sistem informasi dan sensor untuk meningkatkan efisiensi penggunaan sumber daya serta produktivitas hasil pertanian. Yield monitoring adalah bagian dari pertanian presisi yang digunakan untuk memonitoring hasil panen secara real-time. Sistem informasi pada yield monitoring berupa pengukuran aliran biji (grain flow). Sistem kerja alat dengan mengukur berat gabah yang ditempatkan di bawah hopper. Tujuan dari penelitian ini untuk merancang sistem pengukuran grain flow menggunakan sensor load cell pada mini combine harvester. Sensor load cell digunakan sebagai sistem kontrol yang terhubung dengan ESP-32 sebagai mikrokontroler yang mengatur keseluruhan sistem serta menghubungkan dengan server antares sebagai database. Hasil uji akurasi sensor load cell pada kondisi statis didapatkan dengan cara membandingkan pembacaan alat ukur dan sensor dengan variasi berat dan sudut yang berbeda 1 kg, 5 kg dan 15 kg serta sudut 1,5°, 3,0°, dan 4,5, didapatkan nilai R²= 0,99. Sistem yang dirancang dilengkapi dengan GPS tracker tipe Ublox yang dapat memberikan informasi titik koordinat guna pemetaan variabilitas grain flow dengan metode kriging pada Arcgis. Diperoleh nilai kapasitas kerja teoritis, kapasitas kerja efektif, kecepatan kerja aktual, dan efisiensi sebesar 0,457 ha/jam, 0,198 ha/jam, 2,62 km/jam, dan 30,65 %.

Actions (login required)

View Item